每次从尚未确定最短路径长度的集合VS中取出一个-大连理工大学.pptVIP

图 大连理工大学 刘 馨 月 图的基本概念 图的存储 图的遍历 最小生成树 最短路径 关键路径 主要内容 最短路径 兰州 太原 北京 济南 徐州 郑州 西安 旅客希望停靠站越少越好，则应选择 济南——北京——太原——兰州 旅客考虑的是旅程越短越好， 1120 920 720 210 540 340 640 190 济南——徐州——郑州——西安——兰州 最短路径 单源最短路径（Dijstra算法） 任意点对之间的最短路径（Floyd算法） 最短路径 单源最短路径 给定一个带权图G = V，E，其中每条边（vi，vj）上的权W[vi，vj]是一个非负实数。另外，给定V中的一个顶点s充当源点。 现在要计算从源点s到所有其他各顶点的最短路径，这个问题通常称为单源最短路径(single-source shortest paths)问题。 单源最短路径 单源最短路径 Dijkstra算法：是由E.W.Dijkstra提出的一种按路径长度递增的次序产生到各顶点最短路径的贪心算法。 E.W.Dijkstra [Dijkstra中的j不发音, d??kstra]： 1930年5月11日出身于the Netherlands Rotterdam. 1972年获得图灵奖（对开发ALGOL做出了重要贡献） 提出不要使用goto语句 去世于2002年8月6日于Nuenen, the Netherlands. 单源最短路径 Dijkstra算法 如果v0到vj的最短路径为： v0 ?vx1 ? vx2 ? vxn ? vi ? vj 则 v0 ?vx1 ? vx2 ? vxn ? vi是v0到vi的最短路径。 按长度顺序产生最短路径时，下一条最短路径总是由一条已产生的最短路径加上一条边形成。 Dijkstra算法 Dijkstra算法基本思想 集合S表示最短距离已经确定的顶点集。 其余的顶点放在另一个集合V-S中。 数组D来记录当前所找到的从源点s到每个顶点的最短特殊路径长度。 从尚未确定最短路径长度的集合V-S中取出一个最短特殊路径长度最小的顶点u，将u加入集合S，同时修改数组D中由s可达的最短路径长度。 Dijkstra算法 Dijkstra算法示例 例， v5 v0 v1 v4 v3 60 100 5 v2 10 30 20 10 50 V0 V1 V2 V3 V4 V5 V2 v2 V4 v4 Dijkstra算法 Dijkstra算法基本步骤 D的初始状态为：如果从源点s到顶点v有弧则D[v]记为弧的权值；否则将D[v]置为无穷大。 每次从尚未确定最短路径长度的集合V-S中取出一个最短特殊路径长度最小的顶点u，将u加入集合S，同时修改数组D中由s可达的最短路径长度：若加进u做中间顶点，使得vi的最短特殊路径长度变短，则修改vi的距离值（即当D[u] + W[u, vi] D[vi]时，令D[vi] = D[u] + W[u, vi]）。 然后重复上述操作，一旦S包含了所有V中的顶点，D中各顶点的距离值就记录了从源点s到该顶点的最短路径长度。 Dijkstra算法 例， v5 v0 v1 v4 v3 60 100 5 v2 10 30 20 10 50 带权邻接矩阵 ∞ ∞ 10 ∞ 30 100 0 1 2 3 4 5 ∞ ∞ 5 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 50 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 10 ∞ ∞ ∞ 20 ∞ 60 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 0 1 2 3 4 5 {v2} ∞ 10 ∞ 30 100 v0v2 v2 10 ∞ 60 30 100 v0v4 v4 30 {v2 , v4} ∞ 50 90 v0v4v3 v3 50 {v2 , v4 , v3} ∞ 60 v0v4v3v5 v5 60 {v2 , v4 , v3 , v5} ∞ v1 ∞ v1 v2 v3 v4 v5 最短路径 新顶点 S 顶点 路径长度 每次修改都用的是最新加入集合 S 的顶点 Dijkstra算法实例 Dijkstra算法 Dijkstra算法实现 其中的Dist类可以如下定义： Class Dist{ int length; //与源s的距离 int pre; //前面的顶点 }; 而minVertex()函数可用最小堆（Minheap）等方式实现。 Dijkstra算法实现 Dijkstra算法实现 void Dijkstra(Graph G,int s, Dist* D) { D=n