山东建筑大学理论力复习要点.pptVIP

2.应用动力学普遍定理，计算动力学问题. 7-26解:取小环M为动点.动系固联在OBC杆上. 取小环M为动点.动系固联在OBC杆上. 或用积分形式的动能定理求出下降距离为h时的速度 再求一阶导数得加速度 14-16解.解除E点约束代之RE 解除B点约束代之RB 解除A点的竖直约束代之YA 解除A点的竖直约束代之XA 15-1解.(1)解析法 (2)几何法 再　　见 q M P E C B A M P E C B A 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 RE ?? 由虚位移原理得: D Q1 = Q2 = Q = 4900 M P D C B A 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 RB ??1 ??2 由虚位移原理得: M P D C B 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 A ??1 ??1 ??2 YA 由虚位移原理得: M P D C B A 2 1 1 1 1 1 1 Q2 Q1 XA 由虚位移原理得: 1.复习: 虚位移原理 设具有双面,定常,理想约束的质点系,原处于 静止状态,则其在给定位置上保持平衡的必要 与充分条件是:所有主动力在质点系的任何虚 位移中的元功之和等于零. 虚位移原理的应用 (1)求解复杂系统的平衡条件. 2)利用几何法或解析法求各虚位移之 间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解平衡条件. 1)画虚位移图. (2)求约束力 2)利用几何法或解析法求各虚位移之间 的关系 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解约束力. 1)每次解除一个约束,代之一约束力(看作主动力)并画虚位移图. (3)求杆件内力. 1)每次只截断一根杆件，并代之以内力（作 为主动力）,画虚位移图. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解杆件内力. 2)由几何法或解析法求各虚位移之间的关系. 2.复习质点系的达朗伯原理:在质点系运动的每一瞬时,作用于质点系上的所有主动力,约束力与假想地加在质点系各质点上的惯性力构成一平衡力系. 刚体中惯性力系的简化 (1)平动刚体中惯性力系的简化 选择刚体的质心为惯性力系的简化中心. 2)惯性力系的主矩等于零。 ac c Mac 1)惯性力系的主矢 其大小：R=Mac I (2)定轴转动刚体中惯性力系的简化: 取转轴O处为简化中心 其大小：R?I = Mac? RnI = Macn 1)惯性力系的主矢 MI ac? acn o c ? RI ? RI n 2)惯性力系的主矩 其大小：M =JO? o （3）平面运动刚体中惯性力系的简化： 取质心c为简化中心. 1)惯性力系的主矢 其大小：RI = M ac 2)惯性力系的主矩 其大小：McI = Jc ? c ? Jc ? ac M ac 1.动量定理: 质点的动量P=mv 质点系的动量:P=?mivi=mvc 质心运动定理:mac=?Fi=R e e （会用投影式解题） 3.复习动力学普遍定理 P2 - P1 = I(e) （积分形式） 动量定理:dP/dt=?Fi=R e e (微分形式) 2.动量矩定理: 质点系对定点的动量矩:LO=?ri×mivi 定轴转动刚体对定轴的动量矩:LZ=JZ? 动量矩定理:dLo/dt=?MO(Fi) e 刚体定轴转动微分方程 Jz ? = ?Mz(Fi) e LO = rc ? P+ Lc 质点系对质心的动量矩:Lc=?ri×mivi 平面运动刚体对质心轴的动量矩:Lc=Jc? 相对质心动量矩定理:dLc/dt=?Mc(Fi) e 刚体平面运动的微分方程 其中Jc为刚体对于过质心C且垂直于运动平面的轴的转动惯量. M = Fx (1) M = Fy (2) Jc ? = Mecz (3) * 静力学复习要点 2.平面任意力系平衡问题的计算. 1.五公两推;二力构件 ;桁架 ;摩擦角；约束力;受力图; 各种力系的简化结果,平衡必充条件,平衡方程; 运动学复习要点 1.自然法：运动方程，速度，加速度；平动特征；转动刚体各点的速度、加速度；合成运动；（牵连点；科氏加速度;）平面运动; （瞬心;）速度合成定理;加速度