一熟悉模糊控制工具箱-Read.docVIP

实验一 熟悉模糊控制工具箱 一、实验目的 本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉MALAB中的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。 二、实验设备 微型计算机一台 MATLAB软件 三、实验要求 设计一个二维模糊控制器控制一个一阶被控对象，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性。 四、实验基础 1、模糊推理的五个步骤 输入变量的模糊化 这是模糊推理的第一步，是获取输入变量，并确定它们的隶属函数，从而确定属于每个模糊集合的隶属度。 2) 应用模糊算子 完成了输入模糊化，就知道了对于每个模