西安电子科学2013年上学期期末考试机电一体化原理与使用试卷.doc

PAGE 第 PAGE 9 页 螃西安电子科技大学2013上学期期末考试 袂机电一体化原理与应用试卷 蒀 袅姓名 专业 学号 膄 题 号 芀 一 腿 二 羅 三 薅 四 羁 五 羈 总 分 肅 分 数 羅 膅 螆 袁 袈 袇 蒅 得分 羁 评卷人 艿 虿 芄 肀一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 蚀 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号 肇内。错选、多选或未选均无分。 肃 1.系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 【 】 膀A．驱动模块 B．接口模块 C .微计算机模块 D．测量模块 肁 2． 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部 蝿件为 【 】 肆A．直齿圆柱齿轮 B．斜齿圆柱齿轮 C．直齿锥齿轮 D．蜗轮蜗杆 芀 3． 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 【 】 膈A．调整中心距法 B．选择装配法 C．带锥度齿轮法 D．压簧消隙结构 芇 4． 某光栅的条纹密度是l00条mm，要用它测出1m的位移，应采用的细分电路是【 】 袅A．四倍频 B．八倍频 C．十倍频 D．十六倍频 莀5． 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是 【 】 蕿A．直流电动机 B．超声波电动机 C．永磁同步电动机D．交流感应电动机 罿 6 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 【 】 蚄A.增大电枢电阻 B.减小电枢电压 C．增大电枢电压 D.减小电枢电阻 蚄 7．采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频 羀带的 【 】 蒆A .10倍以上 B．5倍 C .2倍 D.(0.1～1)倍 蚆8. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是 【 】 螄A．2个 B．3个 C .4个 D．6个 莀 9 . 属于模块化小型PLC，并能满足中等性能应用要求的PLC系统是 【 】 膈A．SIMAT IC S7-200PLC B SIMATIC S7-300PLC C SIMATIC S7-400PLC D. SIMATIC NET 蒅10．载入一个动合触点的指令是 【 】 袄A．OR0.00 B．LDNOT0.00 C．AND 0.00 螁 得分 薆 评卷人 膄 羄 羈 芈二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分) 羃11机电一体化的所渭“4A革命”是指什么? 羃 荿 螆 羆 肃 螀12.机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么? 蒈 螅 膃 膁 羆 薄 荿 莄13试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。 螄 荿 葿 螅 膂 莂 葿 膆 袄 14.他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机 膁是否会停转?为什么? 蕿 薇 莁 罿 虿 羇 肃 羂 蝿 肄 螅15．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向? 螁 衿 蒅 芃 蒀 16．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步 羈减小步距角，可采用何种方法? 膈 芇 薁 芁 蕿 蚅17．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么? 薄 莀 蚆 莇 莃 18．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类肌器人运动控制水平最高？ 蒀 肇 袅 膂 薀 蒈 薇 膅 得分 蚀 评卷人 衿 肄 羄 螀三、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 芀19．题19图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮 螆的齿数为202，波发生器的转速为1280 r／min。求： 螂(1)刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。 袀(2)刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。 蒆(3)柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。 膄 蒁 袀 袇 羆 薄 羀 芈 莄 芃 聿 虿 肆 肂 腿 肀 薄 肅 艿 20.题20图所示，已知：U=12V，R=9 K．