4.2(2) 控制系统的工作过程与方式.ppt

控制系统 的 框图表示 回顾 1、控制系统的组成 组成：控制器、执行器、被控 对象、反馈环节 相关量：给定量、控制量、被 控量 2、什么是开环控制系统? 3、什么是闭环控制系统？ 4、请画出下列控制系统的方框图 自动门控制系统方框图 定时器控制游泳池注水的控制系统方框图 设定水位的游泳池注水的控制体统方框图 5、列举你所知道的开环控制系统 设定时间的 红路灯 洗衣机 定时炸弹 …… 感应器 火警报警器 自动门 声控灯 自动烘手机 防盗报警器 自动水龙头 下雨的时候自动关窗户的控制系统 １.绘制框图的方法 ①按下面的顺序确定系统各环节: a 控制对象; b 执行器; c 控制器; d 反馈环节;(对闭环系统而言) ②确定被控量(输出量)、控制量、输入量、反馈量和偏差量。 ③用带箭头的直线表示信息在系统中的流动、传递的方向与过程。 ④加上比较环节，闭环。 一、控制系统框图绘制方法 有/无 声音 　声-电 传感控制器 触点延时 开关 走道灯 灯 亮/灭 控制电路 电机--压缩器组 电冰箱 检测装置 (热敏电阻) 预置温度 制冷量 箱内温度 控制器 执行器 被控对象 反馈环节 a b c d 输出量 输入量 偏差量 反馈量 2.绘制技巧 自右向左画 闭环控制系统框图 框图表示 小练习： 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。 1、供水水箱的水位自动控制系统 3、加热炉的温自动控制系统 2、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 预设水位 1、供水水箱的水位自动控制系统 浮球 控制器 阀门 水箱 进水量 比较器 水位 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 2、人工调节液面 液体输出量 液面位置 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 2、加热炉的温自动控制系统 热量 温度 4、希罗的自动门控制系统 火炉 连动系统 庙门 门的开/关 相关量 祭坛点火 /熄灭 小结 控制系统的框图表示： 开环 闭环