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3. PLC的工作原理 PLC的工作原理与计算机的工作原理是基本一致的。PLC执行的任务是串行的，与继电器逻辑控制系统中控制任务的执行有所不同。 从PLC的工作过程可以看到，整个工作过程是以循环扫描的方式进行的。循环扫描方式是指在程序执行过程的周期中，程序对各个过程输入信号进行采样，对采样的信号进行运算和处理，并把运算结果输出到生产过程的执行机构中。 PLC工作方式 PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I／0扫描时间 PLC的I／0响应时间=输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间 1. PLC的编程语言 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。1. 梯形图(LAD)