全国信息技术应用水平大赛比赛说明-ITAT教育网.DOC

第七届全国信息技术应用水平大赛比赛说明 （比赛科目：“和利时杯”电气控制应用设计大赛） 一、比赛形式 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 初赛阶段：本项比赛内容为电气控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交： A、作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份； B、初赛论文电子档：包含《比赛要求》（见后文）中第（1）项“电子原理图设计制作”、第（2）项“自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程”及第（3）项“完成给定方案的系统程序的编写”。 备注：电子档发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会。通过初审的作品和参赛队进入决赛。 决赛阶段：决赛由工程演示、工程答辩、实操调试等环节组成，由评审专家组现场打分。 本项比赛重点考察学生电气控制应用设计能力、工程实践能力、团队协作意识、自主学习能力、解决实际工程问题的能力和综合工程实践素养。 二、参赛人员 参赛人员 大赛面向全国全日制在校大学生（高职、本科、研究生） 参赛队员基本知识要求 电气原理图基本知识 电气接线与安装基本知识 PLC应用基本知识 电机驱动应用基本知识 人机界面通讯基本知识 自动控制系统基本知识 传感器应用基本知识 气动技术基本知识 三、控制对象说明 自动螺钉输送机X-Y螺钉装配机械手被控对象： 自动螺钉输送机 X-Y螺钉装配机械手 图1 自动螺钉装配机械手装置 （一） 自动螺钉输送机 机构说明 图2 螺钉输送机构说明图 图3 锁丝扳手机构说明 图4 辅助控制电器图 功能编号说明 序号 名称 说明 类型 信号输入点说明 SB1 螺钉输送机PLC启动 按下ON弹起OFF/自动复位型 SB2 螺钉输送机PLC停止 按下ON弹起OFF/自动复位型 SB3 螺钉输送机PLC急停 按下OFF弹起ON/手动复位型 PH1 螺钉加料检测传感器 叉形光电开关NPN型 DC24V PX1 螺钉滑牙检测传感器 接近开关M12NPN型 DC24V 1B1 出料气缸后位检测 磁性开关两线制 DC24V 2B1 锁丝气缸上位检测 磁性开关两线制 DC24V NJ 扭矩达到输入信号 开关量信号 控制输出点说明 M1 料筒电机螺钉上料转动 直流电机5W DC24V M2 毛刷电机把料槽里排序不整的料扫出 直流电机2W DC24V YV1 出料阀控制拉动气缸落料 两位五通单电控阀 DC24V YV2 吹气阀把落入透明管里的螺丝吹到锁嘴部位 两位三通单电控阀 DC24V YV3 锁丝阀控制带动扳手的气缸下压锁紧 两位五通单电控阀 DC24V HL1 螺钉锁紧过程中滑牙报警 DC24V HL2 料筒螺钉缺料报警 DC24V ZZQ 把料槽里的螺钉震动移动 AC220V BS 锁丝扳手 DC 30V 螺钉输送工作流程说明： 料筒电机（M1）启动后，齿轮传动料筒转动把料仓里的螺钉回转，回转过程中螺钉自动掉入导料槽； 直震器（ZZQ）和料筒电机（M1）同时启动，导料槽固定在直震器上，当直震器震动时螺钉料有序移动，同时毛刷电机（M2）启动，毛刷电机把掉入导料槽里不规则螺钉扫出，余下螺钉规则向外输送； 当加料检测（PH1）传感器检测有料长达5S后，加料电机（M1）、直震器（ZZQ）全部停止工作，直到PH1在检测到无料后再次启动输送螺钉； 等待网络通讯（X-Y机械手控制PLC-2）发来的螺钉装配信号等待工作； 当得到装配信号或指令后，出料阀（YV1）得电动作，气缸后位（1B1）检测到位至少1S后复位出料汽缸（YV1）； 同时吹气阀（YV2）得电动作（把掉入透明管的螺钉吹到电批锁嘴上），吹气阀（YV2）得电至少2S后自动复位； 锁丝扳手（BS）启动，锁丝阀（YV3）得电（气缸带动转动的扳手把螺钉锁在底板上），扭矩（NJ）到达后，先复位扳手（BS）再复位锁丝阀（YV3）； 当锁丝阀（YV3）复位后气缸上位（2B1）检测到位，网络通讯发出螺钉装配完成信号给（X-Y机械手PLC-2）。 基本参数： PLC-1型号：和利时LM3106、LM3400 料筒速度：V=60r/min 工作气压：0.4—0.8MPa （二） X-Y螺钉装配机械手 1、机构说明： 图5 X-Y螺钉装配机械手结构实 图6 X-Y螺钉装配孔板标识图 2、功能编号说明 序号 名称 说明 类型 信号输入点说明 A-A Y轴编旋转编码器A相 增量型旋转编码器、DC24V、1024P/R、NPN信号 B-B Y轴编旋转编码器B相 Z-Z Y轴编旋转编码器Z相 SQ1 X轴后限位开关 接近开关、NPN信号、DC24V SQ2 X轴参考点开关 接近开关、NPN信号、DC24V SQ3 X轴前限位开关 接近开关