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RASA-5RP 四园单晶衍射仪自动控制系统改造 1 1 2 2 3 卜庭江，雷新荣 ，金星 ，扬代华 ，陆琦 1 中国地质大学材料与化学工程学院，湖北武汉（430074 ） 2 中国地质大学机械与电子工程学院，湖北武汉（430074 ） 3 地质过程与矿产资源重点实验室，湖北武汉（430074 ） 摘 要：本文给出了对大型精密仪器进行升级改造的基本原则和基本方法。介绍RASA-5RP 型四圆单晶衍射仪测角仪机械结构、工作原理、控制系统硬件和软件的改造方案，以及单片 机、计算机在改造中的应用。 关键词：四园单晶衍射仪；升级改造；单片机；计算机应用 中图分类号：TP273+.5 1. 引 言 四圆单晶衍射仪是最早实现由计算机控制的大型分析仪器之一，是单晶衍射数据收集的 主要方法，主要用于测定晶体（矿物、材料和各种化合物）结构。即通过探测器上的计数器 逐点记录衍射点的强度（单位时间内衍射光束的光子数）。此方法的特点是强度数据准确， 灵敏度高。用计算机通过程序控制来完成衍射的自动寻峰、测定晶胞参数、收集衍射强度数 [1] 据，并根据消光条件来确定空间群等工作 。 RASA-5RP 型四圆单晶衍射仪是中国地质大学（武汉）于 1985 年从日本引进的。该仪 器经多年的使用，电源系统、真空系统、机械装置都基本正常。但计算机是磁带式计算机， 应用软件为UMOS 操作系统，使操作者使用很不方便。而且磁带式计算机已不能启动，造 成仪器不能使用，为此，2006 年对其进行了改造研究。 2. 改造的基本原则 大型精密仪器是许多科技人员经过精心设计制作、仔细调试改进、长期使用验证的成熟 产品。任何硬件的改动，都有可能影响仪器的性能和指标，之所以要改造大型精密仪器，是 由于早期的计算机容量小，速度慢，人机对话不友好，应用软件版本低等原因。因此改造 RASA-5RP 型四圆单晶衍射仪，采取的基本原则是：更换电脑、保留硬件、研制接口、开发 软件。 更换电脑——就是将原有的计算机系统，更换为当前通用的计算机，包括键盘、打印机、 显示器等外围设备。 保留硬件——就是保留仪器所有的机械和电子硬件。这样不仅能保持仪器的精度和性能 不变，必要的时候还能恢复仪器的原始状态。 研制接口——就是利用单片机设计制作接口电路板，以替换原仪器控制系统中相应单 元，且能与新计算机通讯。 开发软件——就是在新计算机中，以视窗操作系统为平台，自主开发控制软件和应用软 件。 3. 改造的基本方法 根据改造原则，我们采取的基本方法是：熟悉仪器性能，确定改造方案；分析控制系统， 设计接口电路；掌握工作原理，开发应用软件。 -1- 4. RASA-5RP 型四圆单晶衍射仪的改造 4.1 仪器性能 χ 入射X 射线 样品 衍射X 射线 φ 探测器 ω 2 θ 图1 四圆测角仪示意图 4.1.1 仪器的构成 四圆单晶衍射仪由7 大系统构成，机械系统、计算机系统、四圆控制系统、真空系统、 X 射线发生系统、电源系统、循环冷却系统[2] 。 机械系统的核心部件是四圆测角仪[2]，它具有加工精度高且4 个圆的旋转轴相交于一点 的特点。这4 个圆定义为φ 圆、χ 圆、ω 圆、2θ 圆，如图1。 φ 圆：是测角仪头绕晶轴自转的圆。