人机接口运用应用技术.pptVIP

人机接口是指单片机的输入输出设备，包括输入键盘、开关按钮和显示装置、打印机等。通过单片机的人机接口设备，向单片机输入命令和数据，了解单片机运行的状态和显示相关的工作参数。 10.1. 开关接口 10.1.1 机械式开关接口的基本应用 10.1.2 电子式开关接口的基本应用 向单片机输入开关信号,就能对红外光线进行控制。根据发光二极管与接收三极管的不同位置设计的开关接口电路，可以应用于计数、位置状态、转速等多方面的测试。图10.4是转速测量电路。 在图10.8中，霍尔传感器为开关型霍尔传感器，在5V电压的作用下，外加一个磁场会在霍尔传感器的3端输出一个电平信号。当开关型霍尔传感器在固定电平的作用下，若外加一个固定的磁场，则一个金属类物体接近或通过时，会改变磁场对传感器的作用，随之改变它的输出电平。若不外加一个固定磁场，而是一个带永久磁钢的物体接近或通过，那么在磁场的作用下，也会改变传感器的输出电平状态。因此，当有一个金属物体或带磁钢的物体通过或接近开关型霍尔传感器时，会引起输出电平的变化,霍尔传感器的输出端与单片机的P1.0端口相连接，单片机就会接收到一个开关信号。开关型霍尔传感器同样可以应用于测量转速、计数、物体的位置和有无的检测。 图10.9是霍尔效应原理图，一个半导体簿片的两个端面通过控制电流I，并在簿片的垂直方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么在垂直于电流I和磁场B的方向上会产生电势U，称为霍尔电势。霍尔效应是由运动的电荷受磁场中洛伦兹力的作用而产生的，霍尔电势U可用下式表示： U=RIB/d (V) 其中 R----霍尔常数(m3C) I----控制电流(A) B----磁场强度(T) d----半导体簿片的厚度(m) 可以表示为 U=KIB 其中 K=R/d 由此可知，霍尔传感器的霍尔电势与控制电流、磁场强度成正比。 10.2 键盘接口 当键按下或松开时，会向单片机CPU输入一个“0”电平或“1”电平，CPU根据接收到的“0”或“1”电平信号，决定具体的操作。但是在键的按下和松开时，开关的机械触点会产生抖动，一般抖动时间在5ms-10ms左右，抖动的波形如图10.11所示。在抖动期间CPU不能接收到稳定的电平信号而无法作出正确的判断，因此需要对键进行去抖动处理。 10.2.1. 硬件消除抖动法 硬件消除抖动的原理见图10.12，是利用R-S触发器集成电路来实现消除抖动功能的。当键按下时，R-S触发器的1端为高电平，2端为低电平，尽管按下的键会产生抖动，但由于触发器的作用，在3端会产生一个稳定的低电平。在键松开的过程中，由于1端变为低电平，2端变为高电平，同样R-S触发器的作用，在3端会产生一个稳定的高电平。 10.2.2. 软件消除抖动法 硬件消除抖动法需要增加电子元件，电路复杂，特别是按键比较多的时候，实现起来有困难。而用软件消除抖动法，不需要增加电子元件，只要编写一段延时的程序,就可以达到消除抖动的作用。在软件消除抖动方法中，若CPU检测到有键按下，就执行一段延时程序后再检测此按键，若仍为按下状态，CPU则认为该键确实按下。同样，当键从按下再松开时，CPU检测到有键松开，并在延时一段时间后仍检测到键在松开状态，则认为键确实松开，这样就消除了抖动的影响，实现了软件消除抖动的功能。图10.13所示为软件去抖动判别程序的流程图. 10.2.3 简单键盘接口 每个键盘独立地与单片机的I/O线直接相连接就构成了简单键盘。如图10.14所示，键与键之间的工作状态互不影响。简单按键可以根据需要灵活地进行设计，每键占用一根I/O线，软件编写方便。在图中，R1-R4为上拉电阻，K1-K4为按键，当键未按下时，CPU从I/O口接收到的是“1”电平，当某个键按下，则CPU读取该I/O端口的电平变化状态，以确定键是按下或松开的状态。 10.2.4 矩阵式键盘接口 在矩阵键盘接口中，也可以采用中断扫描方式。采用中断扫描方式，可以提高CPU的工作效率，仅在有键按下时，向CPU申请中断，CPU才响应中断，对键盘进行扫描，识别键码进行键盘事件处理。 10.2.5 BCD码拨盘接口 BCD码十进制拨盘是向单片机应用系统输入数据的设备，并且十分方便，是一种硬件设置数据的设备。使用拨盘输入的数据具有不可变性，却又易于修改。十进制输入BCD输出的拨盘是最常使用的一种