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第十七章 集成运算放大器 本章内容：主要介绍集成电路在信号运算和信号 处理方面的应用。 一、集成电路的发展过程 二、集成电路的分类 三、集成运放的结构及特点 特点： 四、电路的简单说明 四、电路的简单说明 五、主要参数 六、理想运算放大器及其分析依据 §17-2 运算放大器在信号运算方面的应用 理想运放应满足的条件： 下面我们就分别讨论之。 17.2.1、比例运算 2、同相比例 17.2.2、加法运算 2、同相加法运算 17.2.3、减法运算 PI调节器 17.2.5、微分运算 例如：试画出下列函数关系的运算电路 §17-3 运算放大器在信号处理方面的应用 运算放大器除了能对输入信号进行运算外，还能对输入信号进行处理。信号处理电路的种类很多，这里只讨论几种常用电路的工作原理。 前面我们已经讲过RC组成的无源滤波器 一、低通滤波器 二阶有源低通滤波器 17.3.2、采样保持电路 17.3.3、电压比较器 例题17.3.1 电路如图所示，输入电压是一正弦电压，试分析并画出输出电压u01 、u02、 u03的波形。 §17-4 运算放大器在信号测量方面的应用 §17-5 使用注意事项 R2 R1 CF ui u0 iF i1 -U0（sat) 积分电路除用于信号运算处，还用于控制测量系统中、方波三角波变换。 当UI大于0时 t u0 0 +U0（sat) 当UI小于0时 + + 与以前学过的RC积分电路相比，运放所构成的有源积分电路其积分曲线的线性度较好。因为： 充电电流 基本恒定 右图是在控制和测量系统中常用的比例-积分调节器（PI调节器）： ui1 uo ∞ + + - R2 CF i1 R1 PI调节器 if uc RF R2 C1 RF ui u0 iF i1 P119例17.2.8是一个比例-微分调节器 （简称PD调节器），自学。 17.2.6、已知输出与输入的函数关系，设计电路。 (1) u0=-5ui (2) u0=5ui (4) u0=5ui1-2ui2 (3) u0=-5ui1+2ui2 R2 R1 RF ui u0 R2 R1 RF ui u0 iF i1 R2 R1 RF ui2 u0 iF i1 R3 ui1 R2 R1 RF ui2 u0 iF i1 R3 ui1 R4 17.3.1、有源滤波器 所谓滤波器就是一种选频网络，它让有用信号通过，而对其余频段的信号起衰减作用。它可以只用一些无源元件（R、L、C等）组成，也可以用无源元件与有源元件组成，前者称为无源滤波器，后者称为有源滤波器。和无源滤波器比较，有源滤波器的主要优点是：效率高、带负载能力强、体积小、效率高。 缺点：1、用于低频（受集成运放的限制） 2、必须有直流电源 3、可靠性差 4、不能用于高电压大电流 滤波器按其作用可分为： 0 f Au 低通 高通 带通 带阻 0 f Au 0 f Au 0 f Au R C ui u0 R C ui u0 无源低通滤波器 无源高通滤波器 R2 R1 RF ui u0 R C ui u0 R C ui u0 有源低通滤波器 有源高通滤波器 ui uo ∞ + + - R C 有源低通滤波器 uc RF R1 o 幅频特性 式中的 称为特征频率 Auf的模为 ——幅频特性 o 幅频特性 R R1 RF ui u0 C R C 二、高通滤波器 有源高通滤波器 ui uo ∞ + + - R C RF R1 o 幅频特性 式中的 称为特征频率 Auf的模为 ——幅频特性 o 幅频特性 当输入信号变化较快时要求输出信号能快速而准确地跟随输入信号的变化进行间隔采样。在两次采样之间保持上一次采样结束时的状态。采样保持技术常用于数字电路、计算机和程序控制等装置中。 ui uo ∞ + + - R C 采样保持电路 uc R1 S 控制信号 o uo ui 采 样 保 持 t 输入输出波形 控制信号 uR uo ∞ + + - R2 电压比较器 R1 ui 运放工作于开环状态，uR是参考电压，当输入与参考电压有微小差值时，输出信号便会达到饱和，即运放工作于非线性—饱和区。 uR等于零时，称为过零比较器。 Uo(sat) -Uo(sat) o 传输特性 uo ui uR 其传输特性如图所示 Uo(sat) -Uo(sat) o 传输特性 uo ui uR o uo t uR Uo(sat) -