《数控技术》讲义-15.pdf

数 控 技 术 Numerical Control Technology 黄继雄 20 15.8 目 录 第一章 绪 论6 第一节 数控机床简介7 第二节 数控机床的控制原理和组成7 第三节 数控机床的分类9 第四节 数控技术及数控机床的发展及其技术水平 13 小结 16 第二章 数控编程基础 17 第一节 概述 18 一什么叫数控编程 （NC Programming ） 18 二 数控编程的代码 19 三 数控加工程序的结构20 第二节 数控机床的坐标系21 一 直线进给和圆周进给运动坐标系21 二 机床坐标系与工件坐标系22 三 绝对坐标与相对坐标22 第三节 G 指令编程应用与指令22 一坐标指令23 二 快速定位指令G0024 三 直线插补指令G0124 四 圆弧插补指令G02、G0324 五 刀具半径补偿指令G40、G41、G42 25 六 刀具长度补偿指令G40 （D00）、G43、G44 25 七 暂停指令G0426 第三节 程序编制中的数学处理26 一 非圆曲线节点的计算26 小结29 第三章 数控加工程序编制30 第一节 数控车削加工程序编制31 第二节 数控铣削加工程序编制31 第三节 数控加工中心程序的编制32 小结36 第四章 数控技术的轨迹控制原理37 第一节 概述38 一插补的概念38 二 评价插补算法的指标38 三 插补方法的分类39 第二节 脉冲增量插补40 2 一、逐点比较法插补原理40 2. 逐点比较法圆弧插补45 第三节 数字增量插补50 一插补周期的选择51 二 直线插补算法51 三 圆弧插补算法53 第四节 自动升降速控制及其软件设计*54 一 自动升降速控制的必要性及其评价指标54 二 各种升降速规律的介绍及分析55 三 升降速控制算法56 第五节 刀具半径补偿原理56 一 刀具半径补偿的基本概念56 二 刀具半径补偿的工作原理57 小结59 第五章 计算机数控装置60 第一节 概述61 一 CNC 装置的组成 61 二 CNC 装置的工作过程 61 三 CNC 装置的优点 62 四 CNC 装置的功能 62 第二节CNC 装置的硬件结构63 一概述 63 二 单机或主结构模块的功能介绍 64 三 多主结构的CNC 装置硬件简介 68 第三节 CNC 装置的软件结构68 一 CNC 装置软件和硬件的功能界面 69 二 CNC 装置的数据转换流程 69 三 CNC 装置的软件系统特点 72 四 CNC 装置软件结构模式 74 小结75 第六章 数控机床的伺服系统76 第一节 概述77 第二节 伺服电机及其调速77 一概 述 77 二 步进电机 77 三 直流伺服电机及其调速系统80 四 脉宽调速交流伺服电机及其调速系统82 第三节 位置检测装置84 一位置检测装置