MATLAB语言在自动控制系统校正装置中的应用.doc

中北大学信息商务学院2011届毕业论文 第 PAGE 37 页 共 NUMPAGES 40 页 1 绪 论 1．1 MATLAB语言在自动控制系统校正装置中应用的意义 随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已经扩展到医学、生物、环境、经济管理和其它社会生活领域中，成为现代社会生活中不可缺少的一部分[1]。随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，自动控制理论和技术必将进一步发挥更加重要的作用[2]。 自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率，而且减轻了人的劳动强度。 自动控制使工作具有高度的准确性，大大地提高了武器的命中率和战斗力，例如火炮自动跟踪系统必须采用计算机控制才能打下高速高空飞行的飞机。 某些人们不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术了，例如原子能的生产、火炮或导弹的制导等等。 当自动控制系统的稳态性能或动态性能不能满足所要求的性能指标时，首先可以考虑调整系统中可调整的参数(如增益、时间常数、粘性阻尼液体的粘性系数等);若通过调整参数仍无法满足要求时，则可以在原有的系统中，有目的地增添一些装置和元件，人为地改变系统的结构和性能，使之满足我们所要求的性能指标。