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定时器3 总是被设置为自动重载方式，可用于启动ADC数据转换、SMBus定时或作为通用定时器使用。没有计数器方式。 定时器3的控制寄存器TMR3CN 复位值 地址 位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0 00H 91H TF3 _ _ _ _ TR3 T3M _ TF3：溢出标志位； TR3：运行控制位（0——禁止；1——允许）； T3M：时钟选择位 0——系统时钟的12分频； 1——与系统时钟同频。 7、I/O端口设置 I/O引脚作为第二功能引脚是由用户通过交叉开关来设定的。 交叉开关控制寄存器XBR0、XBR1、XBR2的作用是：确定被选择的资源； 根据优先表中的优先顺序来确定分配到哪些I/O引脚上。 交叉开关优先表 交叉开关控制寄存器XBR0 交叉开关控制寄存器XBR1 交叉开关控制寄存器XBR2 交叉开关和优先表使用举例 I/o口初始化举例说明 8、可编程计数器阵列 1个16位定时器/计数器、5个捕捉/比较模块。其原理图为： PCA方式寄存器PCA0MD 系统时钟 边沿触发的捕捉工作方式 可以测量外部输入脉冲的频率、宽度、占空比、相位差。 举例说明：测量外部输入信号的频率 比较工作方式 高速输出工作方式 PWM工作方式 占空比A=[256-(PCA0CPLn)]/256 2.2.3 C8051与5V控制系统的接口方法 1、用5V输出驱动3V输入 C8051使用耐5V输入结构，可直接将5V器件接到C8051的数字输入引脚。 2、用3V输出驱动5V输入 C8051输出高电平为：2.7~3.6V。 输出方式设为漏极开路；配上拉电阻。 3、上拉电阻的选择（举例说明） 作业 1、通过交叉开关，将SDA、SCL、T0、INT1、CP0、CP1按照 给定的顺序分配到P0口，如何实现？ 2、如果P0 I/O口设为输入，P1、P2 I/O口设为输出，如何实现? 3、请将定时器2设置为捕捉工作方式。 4、将P0.0设为PWM口，并输出占空比为0.4的8位PWM波，是 试编程实现。 5、5V CMOS 器件的逻辑高电平为4V，与C8051连接的寄生电 容为10pF，如果它们之间的传输信号频率为600kHz，求上 拉电阻的最大值。 谢谢！ 第2章 工业控制计算机 2.1 概述 1、工业现场计算机控制的特点和要求 工业生产现场环境恶劣，工业控制计算机必须满足以下要求： 2.2 单片机 单片机的品种很多，有8位、16位、32位等。目前应用最为广泛的是Intel公司的MCS-51单片机，它被认为是世界上第二代工业标准单片机。 嵌入式系统的定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 嵌入式系统的低端应用：单片机直接进入传统电子系统领域，形成智能电子系统的应用模式 单片机集成度高、控制功能强、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、成本低、使用方便、可直接装到仪器设备上等优点，被广泛应用于工业控制领域。 2.2.1 Cygnal C8051F0XX在片系统单片机（SoC） SoC（system on chip）意思是整个系统都高度集成在 一个芯片上。 Cygnal C8051F是目前功能最强大的8位单片机之一，几乎包括了所有单片机的新功能。片内集成了DAC、ADC、UART、VDD监视器、WDT等，是真正能独立工作的片上系统。 Cygnal C8051F0XX 封装图 Cygnal C8051F0XX单片机的片内资源 8/12位多通道输入ADC模/数转换器； 1~2路12位DAC数/模转换器； 1~2路电压比较器； 电压基准（内部，外部）； 内置温度传感器（±3℃ ）； 16位可编程定时器/计数器阵列（PCA），可用于PWM波发生器； 3~5个通用16位定时器； 8~64个通用I/O口； 带有I2C/SMBus、SPI、1~2个UART串行总线； 8~64KB FLASH 内部程序存储器； 256B~4KB内部数据RAM； 片内电源监测、片内看门狗定时器、片内时钟源。 Cygnal C8051F0XX单片机的主要特点 高速的（20~25MIPS）、与8051全兼容的微控制器内核； FLASH 存储器可实现在线编程和用于非易失性数据存储； 工作电压典型值为3V（2.7V~3.3V）； 全系列芯片均为工业级（温度范围-45~