串级控制系统介绍.ppt

分程控制系统介绍 杨春曦 最大偏差或超调量 指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减 振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。 2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 一、概述 一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀，称为分程控制系统。 图8-35　分程控制系统方块图 就控制阀的开、关形式分类 两个控制阀同向动作，即随着控制器输出信号（即阀压）的增大或减小，两控制阀都开大或关小。 两个控制阀异向动作，即随着控制器输出信号的增大或减小，一个控制阀开大，另一个控制阀则关小。 二、分程控制的应用场合 1.用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质 蒸汽减压系统分程控制 储罐液位控制：原料油液位 氮气罐冲放气：压力过高放气，压力过低充气 PID控制器调试步骤： 要求先整定储罐液位控制回路的调节器参数； 对于主、从回路参数的整定实行先比例、后积分，再微分的整定步骤； 实验内容： 调节储罐液位的PID控制器参数，得到衰减比为4:1，并记录下调试过程中的参数和截图，填写指导书中的表格； 改变液位高度（6,12），观察分程控制对氮气压力的调节，并截图； 加入扰动（储罐液位输入扰