第八章 接触器继电器控制系统精编版.ppt

三、按速度的自动控制 速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是：当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车（否则电动机开始反方向起动）。 由于电动机的启动或制动时间与负载力矩的大小等因素有关，因此按时间方法控制电动机的启动或制动过程是不够准确的，在反接制动的情况下，甚至有使电动机反转的可能。为了准确地控制电动机的启动和制动，需要直接测量速度信号，再用此速度信号进行控制，就产生了按速度的自动控制。 常用的测速元件有：速度继电器；测速发电机 1、速度继电器 ⑴速度继电器的外形及结构、符号 转子：是一个永久磁铁，与电动机或机械轴连接，随着电动机旋转而旋转。 定子：与鼠笼转子相似，内有短路条，能做小范围偏转改变触头的状态。 当转子随电动机转动时，它的磁场与定子短路条相切割，产生感应 电势及感应电流，这与电动机的工作原理相同，故定子随着转子转 动而转动起来。 定子转动时带动与之相连的胶木摆杆偏转，当转速达到一定值时， 定子偏转到一定角度，胶木摆杆推动簧片触点动作。当转子转速减 小到接近零时，由于定子的电磁转矩减小，胶木摆杆恢复原状态， 触头即复位。 当电动机旋转方向改变时，继电器的转子与定子的转向也改变， 这时定子就可以触动另外一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止 时，继电器的触点即恢复原来的静止状态。 （动画演示） ⑵速度继电器的安装与使用 ①速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，且两轴中心线应重合，也可采用联轴器轴连接。 ②接线时注意正反向触头不能接错，否则不能实现反转时动作 ③金属外壳应可靠接地 通常速度继电器的动作速度为120r/min，复位速度为100r/min以下。 由于继电器工作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转，电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继电器的制动常开触点分断，从而切断电源，使电动机制动状态结束。 速度继电器根据电动机的额定转速进行选择 2、按速度控制的基本线路（反接制动） ⑴按下1SB→KM得电→电动机旋转（ KM的常闭触点打开KMB不能得电） ⑵当电动机转速达一定值时，KS闭合，为制动（ KMB通电）做准备 ⑶电动机制动：按下2SB，KM断电，其常闭触点闭合，KMB得电，电动机 电源倒相（反接制动） →转速迅速下降。当转速接近零时，KS动合触点 断开， KMB失电，将电动机从电网切除。 反接制动电流大时，需串入反接制动电阻。 常用的感应式速度继电器有JYl和JFZ0系列。 JYl系列能在3000r／min的转速下可靠工作。 JFZ0系列JFZ0-1型适用于300～1000r／min． JFZ0-2型适用于1000～3000r／min。 速度继电器有两对常开、常闭触点，分别对应于被控电动机的正、反转运行。 调整弹簧片的拉力，可以改变触点恢复原位时是速度。 四、按电流的自动控制 在机床电气控制系统中，除按测量速度、时间等进行自动控制外，还可以通过测量电动机的电流来进行控制。 如：电动机在启动过程中，可以根据启动电流的大小来逐级切除电阻 进行启动； 又如：机床的进刀传动，如果进刀量过大，主轴负载大，则可以减小 进刀量 还如：机床的夹紧机构，当夹紧力给到一定程度时，要求给出信号使 电动机停止夹紧。（在交流异步电动机和直流他励电动机中， 夹紧力与电流成正比） 所以，测量电流值即可反映负载力的大小。 电流值可以采用电流继电器、电流互感器等进行测量。 四、按电流的自动控制 KMA：接入或切除启动电阻Rst KA：接入或切除启动电阻Rst（电流大，KA吸合，电流小，KA释放） KM：控制电动机正常运行 工作过程 ⑴1SB闭合→KMA得电 定子回路串入电阻启 动（KM线圈不能得电） ⑵电动机转速上升→定子 回路电流下降→KA释放 →动断触点闭合→KM得 电→常开触点闭合→Rst 短接→电动机正常工作。 图为龙门刨床利用电流控制实现横梁自动夹紧的线路。 扳动夹