A题位移测量装置实验报告课件.docVIP

华中师范大学 第32 组 魏云鹿 刘良缘 位移测量装置实验报告 摘要： 使用 THS4503、ADC：ADS788、6 DAC：TLV5616等器件，利用变化的磁场引起电场的原理， 来测量磁棒移动的位移。将工程分为激励电路、测量电路、闭环控制三部分分别进行。设计思想为： 磁棒在线圈中移动使磁场产生变化而引起电压的改变量， 通过测量这个变化量， 来确定磁棒的位移。 激励电路选择 LC振荡电路和差分输出；测量电路采用 430 单片机，来进行计算，放大、整流、滤波 电路来去的测量数据；闭环控制部分：由两个继电器和电机构成，进行对此棒的移动。激励电路输 出 100KHz的正弦信号，通过差分输出给初级线圈提供信号， 磁棒的移动改变的磁场引起电场的改变， 使得电压发生改变。测量出电压的改变，可以用已知公式来计算出位移量。 关键词： 位移，测量，差动，闭环控制 系统方案： 1、位移测量装置总体方案设计：总体分为激励电路、测量电路、闭环控制三部分：激励电路 为正弦信号发生器和差分输出 THS4503组成，经过滤波将所需电量滤出， 从而输出完整的， 合适的正弦波。测量电路：由 TL084完成放大、整流、滤波的功能，对波形进行修正，达 到将电压变化以完整的、 几乎不失真的差分波形输入到处理器中， 进行计算， 得出位移量， 分别有两组这样的电路。闭环控制：用直流电机来控制磁棒的位移大小，当达到设定位移 时准时停下，设定的位移由键盘输入，可以自己来设定，进行更改。整个过程需要用到的 工作电压为正负 5 伏， 2、方案论证 用 LC振荡电路，来产生初始的正弦波，经过 TL084滤波、放大得到标准的正弦波，并用差 分输出，可以使误差减小。 将电路产生的正弦波调整到适用范围 （为单片机 ADC提供合适电压，）， 这样可以保证之后的器件可以安全工作。磁棒采用铁淦氧磁棒，以确保变化明确，测量的数据 准确。两个次级线圈要保证眼科对称，这样可以使两个输出线性变化，便与测量。放大整流部 分，要估算参数，得到合适的放大倍数，给 ADC提供合理电压。此时可以通过调节滑动变阻器 使得当磁棒处于线圈正中央时，电压为 1.25 伏，并测量多组参数，调整电路，使电压变化和 位移变化呈线性关系。输入单片机，通过多组数据采样定标，用已知公式来计算磁棒的位移。 从单片机的 I/O 口输出信号，通过一个逻辑门来保证单片机的安全，通过继电器，可以简单的 控制电机正、反转、加速、减速，以控制磁棒的移动。其中用到的都是常用芯片、器件，可行 性很高，且用过、到的器件多数价格廉价，性价比较高。单片机应时地采用了 430芯片，节省 能量，安全，方便。 3、系统总体框图： 1 正弦波产生 差分输出 线性可变差动 电路 变压器 放大、整流、 滤波电 闭环控制电路 路（两组） 430 单片机处理数据 控制磁棒 4、 核心电路原理图： 激励电路： LC振荡电路和查分输出 THS4503 D3 C1 GND R7 R8 R1 0 12K R1 1 33K 100 K R3 +5 +5 R1 1.5 K 1000 pF R1 4 1 2K JP1 5.6 2.7 D4 1 2 1 2 3 4 3 4 5 6 +5 5 6 GND 7 8 7 8 R1 2 R1 3 12K 33K 4503 4 4 U1 A 3 U?A R5 R6 1 3 R1 5 2 1 1 K 3.6 K 2 12K NetLab el1 GND NetLab el2 R4 33K 1 1 -5 TL0 84 1 1 TL0 8 4 R2 1.5 K -5 C1 1000 pF R9 C5 1.2 K 1 00 0 pF R8 1.2 K GND 放大整流滤波电路，两片 TL084 2 GND GND R? RES4 R? D? RES2 DIODE R? R? RES2 +5 R? RES4 AR? RES2 +5 C? R? 10K +5 NetLabel1 GND 910K OPAMPD? AR? AR? 200K DIODE 10K 10K 4.7K OPAMP -5 -5 -5 R? 100K OPAMP D? DIODE GND GND 5、主要流程图： 检测信号 判断动作 加 减 正 反 立 即 速 速 转 转 停止 电机的处理过程：总共有五种状态：加速 减速 正转反转 立即停止 6、主要的测试结果： 位移 (mm) VA(V) VB(V) d(V) 0 1.106 1.106 0 1 1.094 1.125 0.0134 2 1.079 1.134 0.0265 3 1.061 1.146 0.0396 4 1.041 1.155 0.0518 5 1.015 1.163 0.0664 6 0.