伺服电机讲解精编版.pptVIP

杯型转子 薄壁圆筒形，放于内外定子之间。一般壁厚为0.3mm 转子 杯型转子 编码器 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器可以把角位移或直线位移转换成电信号 码盘 码尺 按照工作原理编码器可分为 增量式编码器 绝对式编码器 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小 每一个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关 编码器结构 码盘、发光管、光电接收管、光栏板、放大整形电路 安装在电机后端，其转盘与电机同轴。 编码器结构 码盘 Z相脉冲 A相脉冲 B相脉冲 所刻条纹越多，分辨率越高 编码器工作原理 玻璃码盘 放大整形电路 发光管 转轴 光电接收管 A相 B相 Z相 公共端 - 电源+ 增量型编码器 光栏板 脉冲相位差90° 通常用来做零点 伺服电动机 定义 伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。 可分为两类： 直流伺服电动机 交流伺服电动机 其最大的特点： 有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。 松下交流伺服电机及驱动器 安川交流伺服电机及驱动器 结构 定子 转子 编码器 转子 定子 壳