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步进电机的基础知识 步进电机是一种将电脉冲信号转换成离散力学运动的机电设备。当施加适当的电脉冲指令时，步进电机旋转的轴或主轴将会以不连续的步进增量旋转。电机转动与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系。所施加的脉冲序列决定了电机轴的旋转方向；电机的输出轴旋转的速度决定于输入脉冲的频率；电机旋转的角度决定于输入脉冲的数量。 步进电机的优点和缺点 优点：1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。 2.当绕组通电时，电机转矩处于完全静止状态。 3.因为良好的步进电机的准确度为3％-5％，而且不会将误差从一个步骤累计到下一步，所以步进电机能够精确定位和重复性地运动。 4.对