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Modbus 通信协议    Modbus    通讯协议  （RTU 传输模式）          本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。      第 1 页/ 共 46 页 Modbus 通信协议  MODBUS 协议最简单又是最直白的解释       Modbus 是一种单主站  的 主/从 通信模式。Modbus 网络上只有一个主站，主站在  Modbus 网络上没有地址，从站的地址范围为 0 ‐ 247，其中 0  为 广播地址，从站的实际地址范围为  1 ‐ 247。  Modbus 通信标准协议可以通过各种 传输线路 传播，如  RS232C、RS485、光纤、无线电等。        Modbus 具有两种串行传输模式，ASCII 和  RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持  Modbus 协议的设备一般都支持  RTU 格式。通信 双方必须同时支持上述模式中的一种。      上面说的是官话，下面是我说的大白话：       modbus 协议也只是通讯协议的一种，没什么神秘的，通讯协议包括两个方面：      一、通讯格式，即： 波特率，检验方式，数据位，停止位      a. 波 特 率   ：  一秒钟传送的位数，也就是通讯速率；比如波特率为 9600，即，一秒种可以传送 9600 个位数，位的概念看下面的数据位介绍       b. 校 验方式  ：奇校验或偶校验或无校验，目的是判断传输过程中是否有错误！它只是用于判断一个字符（比如八个位或是七个位组成一个字符）传 输是否有错误。但是它并不能完全能够判断传输是否有错。比如偶校验，在检验送八个时，如果到达接收方，由于干扰而变成了， “1”的个数仍然是偶数，接收方就判断不出来传送的字符已经错误！      c. 数据位：传输一个字符由几个位组成，计算机的基本单位就是“位”，其值非“0 ”即“1”，又如传送 A ，定义通讯格式时，是定义的八位，其传送 的数据可能就是；      d. 停止位：传输一个字符有几个停止位，用天判断某个字符是否传输结束，以便开始接收下一个字符。      通讯格式的作用是规范发送方与接收方的传输格式，如果双方通讯格式不一样，接收方就不可能正确判断发送方发来的东西是什么。       比如，接收方设置的波特率是 10 （一秒只接收十个位）位，而发送方的波特率是20 （一秒发送二十个位），那么发送方一秒种发送的 20 个字符，接收 方就不可能都收到，只能接收到 10 个，造成通讯出错。      校验方式：双方校验方式不一样，就没有一个统一的标准认定传输是否有错误。      数据位，接收方设定的七位，即它接收到七个位就认为是一个字符，而实际发送方设定的是八位，那么接收方认定的字符与发送方发送的字符就不一 样了。       ***参预通讯的双方设定的通讯格式必须一样的  ！！      二、通讯规范 （这个词是我自己定义的，不能引用，会被人笑话的）      通讯格式只是保证接收方正确地接收到发送方传输过来的每一个字符（实际如上所述，检验方式并不能保证完全正确，还要靠通讯规范中的校验和计 算来验证整体正确性，下面会继续说明），那么接收到的整串字符做什么用呢，就要靠通讯规范了       MODBUS 的通讯规范很简单  ！      第 2 页/ 共 46 页 Modbus 通信协议