伺服电机及其控制原理精编版.pptVIP

过电流保护，前面板LED显示Err14.0 故障原因： 伺服控制器故障（回路、IGBT部件不良）。 电机电缆U、V、W短路或接触不良。 电机接地。 电机烧毁。 脉冲输入和接通伺服同步，或脉冲输入过快。 措施： 拆除电机电缆，接通伺服，如果伺服还报警，则更换伺服控制器。 检测电机接线是否短路，接线端子是否松脱，正确连接电机。 测量电机电缆U、V、W各相与电机接地线间是否绝缘良好，否则更换电机。 测量电机各电缆之间电阻值是否平衡，如不平衡则更换电机。 接通伺服100ms后，才输入脉冲信号。 * 过电流保护 过载保护，前面板LED显示Err16.0 故障原因： 负载过重，长时间运行。 增益调整不良，导致电机出现震荡。 电机布线错误，断线。 机械受到碰撞，负载突然加重。 措施： 加大驱动器和电机容量，延长加减速度时间，减低负载。 重新调整增益。 按接线图重新接线，更换电机电缆。 重新机械复位而后断伺服电源重启。 * 过载保护 注意：发生该错误时，约10S后可解除。 结语： 在我们实际应用当中，使用任何的伺服电机和控 制器之前务必要查阅其使用说明书，确认其容量， 接线方式，参数设置等。使用过程中，出现故障 等问题时通过查说明书及时发现问题解决问题。 * * 型号说明 * * * 伺服电机型号为MSME5AZS1S：该电机低惯量，输出功率50W，额定输入电压AC30V，绝对