simulink离散化系统仿真设计课件.docVIP

k× (T3s+1) 已知仿真条件为： GC(s)= s T1s+1 (T 2s+1) ，其中 T1=18，T2=0.035,T3=0.15 可得传递函数 Gc（s） = 1500s+100000 63s2+1835s+100 。 将 S域的传递函数转换的 Z 域，打开 matlab 软件，创建一个 m 文件 程序如下： %transfer function sys=tf([15000 100000],[63 1835 1000]); %discrete ts=1; %2é ?ù ê ± ?? dsys=c2d(sys,ts, z ); %× a?ˉ?a2?· ?· ?3ì %extract [num,den]=tfdata(dsys, v ); 运行 dsys dsys Transfer function: 46.36 z - 3.738 -------------------------- z^2 - 0.5738 z + 2.24e-013 得到 Z 域的传递函数为： Gc(z) = 46.36z ± 3.738 z2 - 0.5738z+2.24e - 13 打开 matlab 软件中的 simulink 模块，创建一个 .mdl 文件。 搭建离散化的仿真原理图如下： 46.36z-3.738 PID(z) den(z) Step Scope Discrete PID