第11章-可编程序控制器..pptVIP

2、梯形图编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于线圈。线圈总是处于最右边，而且不能有触点，线圈不能直接与左边母线相连 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻” 不合理 合理 不合理 合理 3、梯形图编程方法 （1）确定I/O点数及分配 （2）编制梯形图和指令语句表 （5）程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功 （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联 00000 01000 01001 FR KM FU Q 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主电路 控制电路 例1、三相异步电动机直接起动控制电路 PLC的输入/输出接线图 END PLC控制电路梯形图 4、指令语句表 （1）指令语句表和计算机汇编语言很相似 （2）编程的方式是用PLC指令助记符按控制要求组成语句表 （3）梯形图和语句表之间可以相互转换 例1直接起动控制电路用指令表编写的程序为 语句号 指令助记符 操作数（器件号）