第5章-长度测量技术-2.pptVIP

 形位误差的分类 形状误差 形状误差评定时，理想要素的位置应符合最小条件。 最小条件:是指被测实际要素对其理想要素的最大变动量为最小。 第三节 形位误差测量 圆度误差测量 第三节 形位误差测量 二、直线度误差的测量 第三节 形位误差测量 三、平面度误差的测量 四、异形曲面的测量 异形曲面：又称空间自由曲面，通常指无法确切用解析几何的方法描述的曲面。如火箭、飞机、汽车等的复杂外观造型。 异形曲面的高精度检测技术，研究的热点。 测量方法： 手工测量法：使用最早，造价高、速度慢等。 机器人测量法：装探头于机器人手上；适用范围广，速度快，精度不高。 三坐标机测量法：采用离散点检测，速度慢，工作量大，无法实现在线检测。 经纬仪组合测量法：经纬仪；系统组合灵活，可实现大型零部件的在线非接触高精度测量，但需人工瞄准，工作强度大，效率较低。 机器视觉测量法：用视觉传感器采集目标图像，通过分析图像，获取被测曲面信息。很有发展前途。 视觉传感器的类型及工作原理 1 基于三角测距原理的视觉传感器：测量精度高，可测范围大，适用于生产现场使用。 激光器---被测物体表面的被测点----成像在PSD或CCD上。点光源。 2 三维扫描仪也是采用视觉测量原理的，采用的光源为线光源或光栅式结构光（多平行线。） 3 双目体视传感器：利用立体视差。即两台性能相同、相互位置固定的摄像机，同时获取同一被测表面两个方向