第6章微型计算机控制系统设计..pptVIP

第六章 微型计算机控制系统的设计 6.1 控制系统设计的一般步骤 6.2 微型计算机控制系统的软件 6.3 常用应用程序设计 6.4 微机控制直流伺服系统设计 6.5 微机温度控制系统设计 第一节 控制系统设计的一般步骤 一．系统总体控制方案设计 （一）? 确定控制任务 1. 深入了解控制对象，熟悉生产工艺过程，提出系统的控制要求，确定系统要完成的任务。 第一：要从系统构成上考虑，确定是采用开环控制还是闭环控制；哪些物理量需要检测，采用何种检测元件，检测精度要求如何；执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。 第二：确定计算机在整个控制系统中所起的作用，是给定计算、直接控制还是数据处理、监督控制等，确定计算机应承担哪些任务，为完成这些任务需具备哪些功能，需要设计哪些输入输出通道和配备什么样的外围设备。 2. 完成系统设计的任务书，画出系统构成的粗框图。 （二）? 硬件软件功能分配与协调 尽可能地用软件来实现系统的控制功能。 （三）? 接口设计 （1） 选用专门的功能接口板 （2） 选用通用接口电路 （3） 用集成电路自行设计接口电路 （四）? 通道设计