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基于 XY2-100 协议的振镜控制转换板的设计与实现王文毅，吕 勇，陈青山，孔凡辉（北京信息科技大学北京，100192）摘 要：目 基于 XY2-100 协议的振镜控制转换板的设计与实现 王文毅，吕 勇，陈青山，孔凡辉 （北京信息科技大学 北京，100192） 摘 要：目前业界多数激光扫描振镜控制板需要连接 PC 在 Windows 操作系统下工作，为进一步提高激光扫描系统的实 时性和集成性，设计了一种基于 XY2-100 协议的以 DSP F2812 为核心处理器的振镜控制转换板。通过 DSP 的 I/O 端口来模拟 产生振镜控制需要的四路信号，通过串口与 ARM 嵌入式系统通信。制作了振镜控制转换板并搭建嵌入式振镜运动测试实验 系统，测试结果表明，系统可控制振镜在 X、Y 轴方向运动，输入控制量范围为 0-65535，振镜的扫描范围为（-28°，+28°），每秒钟 可执行 2 万次振镜偏转，输出控制量准确。 关键词：激光扫描振镜；振镜控制转换板；XY2-100 协议；嵌入式系统 DOI 编码：10.14016/ki.1001-9227.2014.12.147 Abstract: At present in the industry most laser scanning galvanometer control boards need to connect the PC and work in Win- dows operating system, In order to further improve the real-time and integration of laser scanning system using DSP F2812 as the core processor we design the galvanometer control transfer board based on XY2-100 protocol. Four control signals are simulated and produced by the I/O of DSP and communication with ARM embedded systems. Produced and building embedded galvanometer control transfer board movement test experiment system, the test results show that the system can control galvanometer in X, Y axis direction, input control range is 0-65535, the galvanometer scanning in the range is (- 28 °, + 28 °), can perform 20000 times per sec- ond the galvanometer deflection, output control quantity is accurate. Key words：Laser scanning galvanometer ; The galvanometer control transfer board; XY2-100 protocol; embedded system 中图分类号：TP376 文献标识码：B 文章编号：1001-9227 （2014） 12-0147-03 0 引 言 振镜扫描是激光扫描技术应用最广的一种扫描方式,振镜 SENDCK （时钟信号）、SYNC （同步信号）、CHANNELX （X 通 道数据）、CHANNELY （Y 通道数据）。这四路信号是一种同步 串行传输的过程，数据时序结构如图 1 所示。 扫描在激光打标、激光雕刻、激光微焊接、激光精跟踪、激光 演示、舞台灯光控制、生物医学、半导体加工等领域的应用都 很广泛[1]。振镜扫描，是指振镜电机带动反射镜偏转,进而带动 激光光束在扫描平面上移动,进行扫描[2]。在振镜的运动控制 中，XY2-100 协议作为数字化激光扫描振镜的接口定义及通信 协议被广泛地使用[3]。目前，业界大多振镜激光扫描控制系 统，控制数据完全由软件产生，经 PC 机定时器中断后送出， 系统 CPU 资源占用率高且由于 PC 机操作系统是非实时性系 统，可能造成扫描不均匀等问题[4]。 本文针对上述问题，根据 XY2-100 协议的数据结构，采用 TI 公司针对控制领域推出的高性价比的处理器 DSP F2812 作为 核心处理器，配合 DSP F2812 丰富的外设功能接口，设计了一 种基于