电液伺服阀控制精度高.pptVIP

2、力矩马达的电磁力矩 通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁力矩的计算公 式。从磁路分析知电磁力矩是非线性的，因此为保证 输出曲线的线性，往往设计成可动位移和气隙长度只 比小于三分之一，控制磁通远远小于极化磁通。 三、 永磁动圈式力马达 图示为永磁动式力马达的结构原理。力马达的可动线 圈悬置于作气隙中，永久磁铁在工作气隙中形成极化 磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁 力的作用而运动。线圈的运动方向可根据磁通方向和 电流方向按左手定则判断。线圈上的电磁力克服弹簧 力和负载力，使线圈产生一个与控制电流成比例的位 移。 四、动铁式力矩马达与动圈式力矩马达的比较 1)动铁式力矩马达因磁滞影响而引起的输出位移滞后比动圈式力 马达大。 2)动圈式力马达的线性范围比动铁式力矩马达宽。因此．动圈式 力马达的工作行程大，而动铁式力矩马达的工作行程小。 3)在同样的惯性下，动铁式力矩马达的输出力矩大，而动圈式力 马达的输出力小。动铁式力矩马达因输出力矩大，支承弹簧刚 度可以取得大，使衔铁组件的固有频率高，而力马达的弹簧刚 度小，动圈组件的固有频率低。 4)减小工作气隙的长度可提高动圈式力马达和动铁式力矩马达的 灵敏度。但动圈式力马达受动圈尺寸的限制，而动铁式力矩马 达受静不稳定的限制。 5)在相同功率情况下，动圈式力马达比动铁式力矩马达体积大， 但动圈式力马达的造价低。 5.3 力反馈两级