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项目一 概述 电子控制装置 ECU 传感器 执行器 控制原理： （1）由电子控制单元（ECU）发送命令给执行器，执行器接收命令信号后使发动机的个别系统工作状态发生改变，从而改变发动机的工况。 （2）传感器监测到变化的物理参数，通过电信号传递给ECU。 （3）ECU根据存储在内部的数据进行比较分析，得出相应的命令，继续发出相应的控制和修正信号给执行器。 电控发动机原理图 电控发动机的特点： 汽油发动机电子控制技术的应用使汽油发动机的综合性能得到了全面提高。 1 6 5 4 3 2 各缸混合气的均匀性改善 动力性和经济性提高 排放污染量降低 工况过渡圆滑 地理及气候环境适应性高 高、低温起动性能和暖机性能改善 电控发动机控制系统功能： 1．电控燃油喷射系统（EFI）主要包括喷油量、喷射正时、燃油停供及燃油泵的控制。 喷油量 喷射正时 燃油停供 燃油泵控制 电控发动机控制系统功能： 2．电控点火装置（ESA）主要包括主要包括点火提前角、爆震控制及闭合角等方面。 点火提前角控制 爆震控制 闭合角控制 电控发动机控制系统功能： 3．怠速控制（ISC）：电子控制单元ECU控制怠速控制阀，使发动机处在最佳怠速转速下运转，避免出现怠速不稳或熄火的故障。 怠速控制装置 电控发动机控制系统功能： 4．排放控制主要包括活性炭罐电磁阀控制、开环与闭环控制、废气再循环控制（EGR）及二次空气喷射控制。 活性炭罐电磁阀控制 开环与闭环控制 废气再循环控制（EGR） 二次空气喷射控制 电控发动机控制系统功能： 5．进气控制主要包括动力阀控制、涡流控制。 动力阀控制 涡流控制 电控发动机控制系统功能： 6．增压控制是ECU根据进气压力传感器（MAP）控制释压电磁阀，通过排气通路切换阀，改变排气通路的走向，从而控制废气涡轮增压器进入工作或停止工作。 进气压力传感器 排气通路切换阀及 废气涡轮增压器 电控发动机控制系统功能： 7．警告提示ECU控制各种指示和警告装置，显示有关控制系统的工作状况，当控制系统出现故障时能及时发出警告信号。 氧传感器失效 催化剂过热 油箱油温热电偶 电控发动机控制系统功能： 8．自我诊断与报警系统当控制系统出现故障时， ECU将会点亮仪表板上的发动机故障指示灯，表示发动机已出现故障，并将故障信息储存到ECU。 发动机故障指示灯 电控发动机控制系统功能： 9．失效保护系统就当ECU检测到严重故障时，即会自动按电子控制单元ECU预设的程序提供预设定值，以便发动机仍能保持运转，但性能将有所下降。 失效保护系统设定的标准信号 电控发动机控制系统功能： 10．电子控制单元ECU故障备用控制系统，当ECU发生故障时，则会自动启动备用系统，使发动机转入强制运转状态，以便驾驶员将车辆开到检修厂进行修理。 电子控制单元 ECU 传感器 执行器 发动机控制系统的基本组成 信号输入装置及输入信号（传感器） 传感器是指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输送信号的器件或装置。简单的说，传感器即是把非电量转换成电量的装置。 （1）主要控制传感器和信号的类型有空气流量计、进气压力传感器、转速和曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、车速传感器、制动开关信号。 （2）修正传感器和信号的主要类型有冷却液温度传感器、进气温度传感器、氧传感器、爆震传感器、大气压力传感器、起动信号、发电机负荷信号、空调作用信号（A／C） 、挡位开关信号和空挡位置开关信号、蓄电池电压信号及离合器开关信号。 （3）辅助传感器和信号的主要类型有动力转向开关信号、废气再循环(EGR)阀位置传感器、巡行（定速）控制开关信号。 电子控制单元（ECU） 它是一种电子综合控制装置，所具备的基本功能如下： ①接收传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供5V、8V、12V参考（基准）电压等，将输入的信息转变为ECU所能接受的信号。 ②存储、计算、分析处理信息。存储计算所用的程序，存储该车型的特点参数，存储运算中的数据（随存随取），存储故障信息。 ③运算分析。根据信息参数求出执行命令数值，将输出的信息与标准值对比，查出故障。 ④输出执行命令。输出喷油、点火等控制命令，输出故障信息。 ⑤自我修正功能。在发动机控制系统中， ECU不仅用来控制燃油喷射系统，同时还具有点火提前角控制、怠速控制、排放控制、进气控制、自诊断、失效保护和备用控制系统等多项控制功用。 执行器