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数控机床机械结构第六章数控机床辅助装置 ;第一节 数控机床换???机构; 三、刀架种类与结构 排式刀架 立轴电动四方回转刀架 卧轴电动回转刀架 液压六角刀架 动力刀架 转塔刀架;排式刀架;;排式刀架;立 轴 四 方 刀 架;BA200L卧轴回转刀架;液 压 六 角 刀 架 结 构;意大利Baruffaldi动力刀架;端 面 键 传 动 动 力 刀 座;卧 式 八 轴 转 塔 头;;;; 四、刀库种类与结构 盘形(轮鼓)刀库 链式刀库 箱格式刀库;盘式刀库与链式刀库;刀库与换刀机械手;轮鼓式刀库;轮鼓式刀库; 五、刀具交换形式 刀库—主轴直接交换 刀库—机械手—主轴交换 ;刀具交换;机 械 手 形 式;刀柄夹持结构中间辅助机械手;双臂往复交叉式机械手换刀应用实例;双臂往复交叉式机械手换刀流程;双臂往复交叉式机械手结构;选 刀 方 式;选 刀 方 式;第二节 回 转 工 作 台;数 控 回 转 工 作 台 结 构;数 控 回 转 工 作 台;分度工作台结构(液压);电动分度 工作台;180o交换工作台;带 交 换 托 盘 转 台;托 盘 交 换 装 备