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第三章 PLC的基本指令及编程;一、编程原理;1.编程概念;梯形图举例;2.基本编程步骤;3.编程方法;二、梯形图指令;1.LD和LD-NOT;2.AND和AND-NOT;3.OR和OR NOT;串并联指令举例;4.逻辑块指令;两组接点串联;两组接点并联;三组接点串并联;【例3-1】将图3-10所示梯形图转化成指令语句表。;解答;5.梯形图编码技巧;①逻辑块的重新排列;②分支电路的处理;③程序段的先后次序;④桥式电路的化简;三、基本右手指令;1.END（01）指令;2.OUT/OUT-NOT指令;【例3-2】单按钮启停电路;3.IL（02）/ILC（03）联锁/清联锁;【例3-2】将图（a)所示电路用IL/ILC编程;4.JMP（04）/JME（05）跳转/跳转结束;【例3-3】用JMP／JME指令设计单按钮启停电路。;5.SET（置位）/RESET（复位）;6.KEEP（11）保持器;7.DIFU（13）/DIFD（14）上沿微分/下沿微分;【例3-4】传送带启停控制;【例3-5】用保持器设计单按钮启停电路。;8.定时/计数指令;①定时器;【例3-6】用PLC设??失电延时型时间继电器。;【例3-7】设计双延时定时器电路。;【例3-8】闪光电源振荡电路;②普通计数器;【例3-9】用计数器设计—个停电保持定时器。;【例3-10】用计数器设计—个长时定时器。;③可逆计数器;;【例3-11】 试用可逆计数器设计公共场所满员报警装置。;Date;第四节 用解析法编程;一、电路类型;二、唯一性原则;三、用解析法编程的步骤;四、设计举例;1、通道分配;2、列通电表;相混分析;3、列逻辑表达式;4、画梯形图;第五节 波形图法编程 ;【例3-15】 ;【解】 ①通道分配：; 用中间继电器01600作为运行控制继电器，且用TIM000控制M1运行时间，TIM001控制M1停车时间。 ;波形图;③列逻辑关系表达式;④画梯形图 ;第六节 老设备改造;1.基本步骤;2.对输入／输出信号的处理;2.对输入／输出信号的处理;2.对输入／输出信号的处理;2.对输入／输出信号的处理;2.对输入／输出信号的处理;2.对输入／输出信号的处理;2.对输入／输出信号的处理;3.举例