《机电一体化系统设计》第4章 微机控制系统的选择及接口设计.pptVIP

机电一体化系统设计 华北电力大学 * 本章教学目标及要求 重点掌握以下内容： 微机的作用及机电一体化系统对其基本要求； 微机控制系统的设计问题与设计步骤； 微机的系统构成、种类与选用要点； 单片机硬件结构特点及系统配置； 数字显示器及键盘的接口电路； 电气控制与PLC 微机应用系统的I/O控制及可靠性设计 PROTEL软件应用 第一节 微机控制系统设计的一般知识 一、微机部分的作用及机电一体化系统对其基本要求 1.作用： 将来自传感器的检测信息和外部输入命令进行处理，并按照一定的程序和节奏发出相应的指令控制整个机电一体化系统有目的地运行。它在机电一体化系统中所处的位置见下图。 2. 基本要求 （1）适用性，系统的性能必须满足生产要求； （2）可靠性，系统能够无故障运行的能力，硬件、软件的容错能力； （3）经济性，在满足任务要求前提下，使系统成本尽可能低； （4）可维护性，检测和维修方便； （5）可扩展性，使系统能在不做大的变动条件下很快适应新的情况。 第二节 微机控制系统的设计思路 　不同产品所需要的控制功能、控制形式和动作控制方式也不尽相同。控制系统的设计是综合运用各种知识的过程。由于采用微机作为机电一体化系统或产品的控制器，因此，其控制系统的设计就是选用微机、设计接口、控制形式和动作控制方式的问题。这不仅需要微机控制理论、数字电路、软件设计等方面的知识，也需