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DDV阀应用在低压透平油电液伺服系统中的探讨
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系统常见故障分析与处理
DDV阀低压透平油简述
由计算机控制系统跟低压透平油系统相结合构成的系统称为低压透平油DEH。
采用DDV阀的汽轮机低压透平油纯电调系统,由于使用机组的透平油作为调节油源,不需要另外配置独立的供油装置,所以投资成本较低。另外,由于采用MOOG公司的DDV阀作为电液转换装置,系统的控制精度及动态响应都比较高,因而在50MW,25MW等中小机组上得到了广泛的应用。但在实际使用过程中,也发现很多问题,如调节系统振荡、工作点漂移等,问题原因多种多样,这些问题的存在使得系统的调节非常困难,严重影响机组的运行质量和安全。
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系统常见故障分析与处理
DDV简述
DDV阀是由美国MOOG公司生产的一种直接驱动是电液伺服阀,简称DDV。 DDV电液伺服阀由永磁直线力马达、主阀、对中弹簧、位置传感器及集成块电子线路等组成。其中阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制(PWM)驱动电子线路固化为集成块并固定在伺服阀内。
工作原理:
当电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上,电子线路在直线力马达上产生一个脉宽调制(PWM)电流,震荡器使阀芯位置传感器(LVDT)励磁。经解调后的阀芯位置信号和指令信号比较,阀芯位置控制器产生一个电流给力马达,力马达驱动阀芯,直到阀芯移动到指令位置。阀芯的位置与指令信号成正比。其控制原理及结构见下图
DDV简述
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系统常见故障分析与处理
油动机工作原理
对于不同主机厂家生产的汽轮机低压透平油调速系统虽细节有所不同,但大多都为错油门加油动机形式。基本又可以划分为机械弹簧式跟液力弹簧式两类(这里的机械弹簧式跟液力弹簧式是指油动机错油门滑阀工作时用于平衡的方式)。
液力弹簧型油动机采用的液压油作用在错油门滑阀的上端面从而代替普通机械弹簧。液力弹簧具有刚度高,错油门响应速度快,迟缓率低等特点,但这种系统跟主油泵出口压力有直接的关系,主油泵出口压力越高,油动机的控制越快、越稳定。脉动油控制压力恒定,属于流量控制类型,DEH控制一般采用DDV阀的控制方案。
油动机工作原理
通常DDV阀正常工作在中间断流位置,同时错油门断流滑阀也处于中位,油缸处于平衡位置,为保证这一稳态工作位置,在油路上设置了可调节流孔,通过调整节流孔f2的面积使其与油动机错油门的动反馈油口f1的面积相等,而油动机活塞的定位由LVDT反馈来定。
正常时,通过对DDV阀的控制,使脉动油的油量平衡打破,引起油压变化,使错油门滑阀离开平衡位置,油动机活塞移动,改变所控阀门的开度。同时油动机上的LVDT将行程变化信号经调制器反馈到控制器与给定电信号指令综合比较为零时,DDV阀回到平衡位置,脉动油压恢复原值,错油门滑阀又处于断流位置,油动机稳定在新的平衡位置。
油动机工作原理
油动机工作原理
油动机的动作是依靠错油门滑阀的上下移动,使油液进入油动机活塞实现的。当油动机活塞在中间某一位置时,错油门滑阀是工作在平衡位置的,在此位置时,错油门滑阀的中间两个凸肩遮盖住了活塞的上下腔油口,一般制造工艺要求错油门滑阀的控制边具有正的遮盖量即过封度(0.2-0.3mm),使得油动机能在稳定在全行程中的任意位置。错油门滑阀的平衡是依靠滑阀上下两个端面的作用力的平衡来保证的。
油动机工作原理
脉动油是由DDV阀的进油口跟错油门滑阀的动反馈油口进油合流共同流经可调节流阀行程的中间油压,等效油路图如下:
油动机处于平衡位置时有, fDDV+ f1= f2;
以哈汽N50MW机组为例:透平油压P0=2MPa
动反馈油口为2个矩形油口,宽度2.5mm,平衡时油口开度4mm
油动机工作原理
当给定发生变化时,信号驱动DDV阀相应地移动,使错油门滑阀随之移动。滑阀上下移动过程中,由于动反馈口的油压反馈作用于脉冲油压,且错油门滑阀上部压力油作用面积是下部脉冲油作用面积的1/2,所以脉冲油压始终保持1/2的油源压力,即Pm2=P0/2=1MPa。
一般工况下,要求DDV阀工作在60%的位置,这是因为要使DDV阀一直处于线性的工作状态,并且要求有足够的调节余量。
油动机平衡时,通过DDV阀的进油量QDDV ,动反馈口的进油量Q1 ,与可调节流阀流出的流量Q2平衡。
油动机工作原理
由流量方程有 QDDV +Q1 =Q2
其中 A1=2×2.5×4=20mm2
DDV为D634,100%开度时10mm2通径,现开60%开度,则 Addv=6mm2
将数据带入上式,得出可调节流孔的通流面积为 A2 = 26mm2。此为常规的油动机制造数据,根据不同的油动机可做相应的变化。
油动机工作原理
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系统常见
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