基于STM32的智能循迹小车的设计课件.docVIP

燕山大学课程设计说明书 燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：基于 STM32的智能循迹小车的设计 学院（系）： 理学院 年级专业： 12 级智能传感器 学 号： 120108040006 学生姓名： 贺红红 指导教师： 杜会静 徐超 教师职称： 副教授 讲师 燕山大学课程设计说明书 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）： 理学院 基层教学单位： 12 级智能传感器 学 生 姓 学 号 120108040006 贺红红 专业（班级） 12 级智能传感器 名 设计题 目 基于 STM32 的智能循迹小车的设计 设 设计参数： 计 以 SMT32 作为主控制器，由红外传感器作为检测工具，两者相辅相 技 成，控制电机电机转动。 术 参 数 设 1. 按要求组装好小车，编写程序，使得小车按下按键后停两秒自启，并沿 计 着黑胶带行驶，到达终点线后停止。 要 2. 在满足 1 的条件下，调试小车，使小车走的快而稳。 求 工 15 个工作日 作 平均每个工作日约 8 小时 量 工 2015/6/27---2015/7/1 焊接 STM32开发板，组装小车。 作 2015/7/2---2014/7/10 学习 STM 32开发板的使用，进行编程练习。调试小车 计 2015/7/11 课设结题答辩。 划 [1]《控制电机》 杨渝钦 参 [2]《 STM32系列 ARM Cortex-M3 微控制器原理与实践》王咏虹 徐炜 郝立平 考 [3]《Cortex-M3 嵌入式处理器原理与应用》范书瑞 资 [4] 《电子元器件与实用电路基础》韩广兴 料 指导教师签字 基层教学单位主任字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年 月 日 基于 STM32的智能循迹小车的设计 贺红红 理学院 12 级智能传感器 摘要：主要分析了基于 STM32 的小车控制系统的设计过程，此系统主要包括 STM32 控制 器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。以 STM32 为主控芯片及其外围扩展电 路实现系统整体功能，用红外探测电路实现小车循迹功能， 小车速度由 PWM波控制 ，控制电 动小车的速度及转向，从而使小车顺利通过直线，虚线，十字路口， S 弯，实现循迹功能。 在硬件设计的基础上实现了电机控制功能， LED 显示功能，以及小车简单循迹的软件设计方 案。 关键字： STM32 电机 传感器 PWM KEIL Design of intelligent tracking car based on STM32 Abstract:. Mainly analyzes the design process of the car control system based on STM32, this system mainly includes the STM32 controller, button control circuit, motor drive circuit, infrared detection circuit, etc. STM32 as main control chip and extend the peripheral circuit to realize the whole system function, the function of infrared detection circuit is used to implement the car tracking, vehicle speed is controlled by a PWM wave, control the speed of the electric car and steering, which makes the car pass straight line, dotted line, intersection, S bending, realize the tracking function. On the basis of the hardware design to realize the function of motor control, LED display function, and software design scheme of simple car tracking. Keywords:STM32 、 The motor、 The sensor、 PWM 、 KEIL. 学习目的 1. 学习 STM32 工作原理及使用方法； 2. 学习计算机程序设计； 3. 学习编程并掌握软件调试。二〇一六年三月二十八日 学习软件 Keil uVision 、串口猎人 学习任务 学会利用 STM32和红外线传感器设计智能循迹