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摆线针轮减速机? 编辑词条? 添加义项名 B?添加义项? ? 所属类别 : 机械 摆线针轮 \t /doc/_blank 减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。 \t /doc/_blank 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱 \t /doc/_blank 轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针