H2U系列可编程控制器指令及编程手册.docVIP

H2U编程指令手册 P 1 H2U系列可编程控制器 指令及编程手册 V0.88 深圳市汇川控制技术有限公司H2U编程指令手册 P 2 前 言H2U系列通用 PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性比控制产品,指令丰富, 高速信号处理能力强,运算速度快,允许的用户程序容量可达 24K步,且不需外扩存储设 备。 控制器配备了两个通讯硬件端口,方便现场接线;通讯端口支持多种通讯协议,包括 MODBUS主站、从站协议,尤其方便了与变频器等设备的联机控制; 提供了严密的用户程序保密功能,子程序单独加密功能,方便用户特有控制工艺的知识 产权保护。控制器提供了多种编程语言,用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能 图等鞭策方法。指令系统为广大工程技术人员所熟悉,而本公司提供的 AutoShop编程环境, 更是融合了众多 PLC编程环境的优点,丰富的在线帮助信息,使得编程时无需查找说明资 料,方便易用。对高速信号的处理部分,MTQ版本提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能, 处理能力增强。 H2U编程指令手册 P 3 本《H2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限 公司所有,我公司会根据情况不断更新升级,恕不另行通知,欢迎用户读者随时访问我公 司网站,下载最新版本的手册与资料。 我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法,反馈的手册中的错误和遗漏。 公司网页://0. 信息交流:HCCONTROL@163H2U编程指令手册 P 4 目 录 前 言..2 手册版本信息5 指令详解索引7 手册快查引导.13 1. 梯形图及梯形图程序..15 1.1梯形图的编程特点:..15 1.2梯形图编程时使用的元件符号:16 1.3 PLC的执行原理.17 1.4 PLC数值的基本知识..19 2. H2U系列 PLC的使用方法.26 2.1使用 PLC的软件硬件需求..26 2.2编程与用户程序下载..27 2.4与 HMI的配合使用.28 3. 软元件说明29 3.1输入继电器 X..29 3.2输出继电器 Y..30 3.3辅助继电器 M.30 3.4状态继电器 S32 3.5计时器 T..32 3.6计数器 C.34 3.7寄存器 D.40 3.8子程序与中断指针 P、I.43 3.9常数 K、H.46 3.10控制器软元件规格.47 4. 逻辑指令表48 5. STL/SFC指令..49 5.1 STL编程指令..49 5.2 SFC顺序功能图编程..51 6. 应用指令表59 7. 指令解释.63 7.1基本指令解释..63 7.2应用指令解释..69 8. 附录.175 8.1系统特殊软元件:.175 8.2出错信息说明182 8.3错误代码存贮..185 8.4 H2U系列PLC内置MODBUS从站通讯协议说明..185 8.5 H2U系列 3A扩展小板使用说明..191 8.6 H2U系列MTQ型与 MT型的软件差别193H2U编程指令手册 P 5 手册版本信息 版本 发布时间 修订说明 V0.8 2009-03-18 首次发布 V0.88 2009-04-18 修订系统变量说明 增加 PLC原理和基本知识介绍 增加 MTQ版本的使用说明 H2U编程指令手册 P 6H2U编程指令手册 P 7 指令详解索引 简单逻辑指令 应用指令(以FNC NO为序) FNC 指令助 功能 页码 分 FNC 指令助 NO. 记符 页码 功能 类 NO. 记符LD 加载常开接点 63 00 CJ 条件跳转 69LDI 加载常闭接点 63 01 CALL 子程序调用 70 90 LDP 取脉冲上升沿 63 02 SRET 子程序返回 70 91 LDF 取脉冲下降沿 63 程 03 IRET 中断返回 71AND 串联常开接点 63 序 04 EI 中断许可 71ANI 串联常闭接点 63 流 05 DI 中断禁止 71ANB 串联回路方块 64 程 06 FEND 主程序结束 72 与脉冲上升沿检测串 92 ANDP 63 07 WDT 监控定时器 72 行连接 08 FOR 循环范围开始 73 与脉冲F下降沿检测 93 ANDF 63 09 NEXT 循环范围终了 73 串行连接 10 CMP 比较 74OR 并联常开接点 64 11 ZCP 区域比较 74ORI 并联常闭接点 64 12 MOV 传送 75ORB 并联回路方块 64 传 13 SMOV 移位传送 75 或脉冲上升沿检测并