58自动化物流系统中变频器高次谐波干扰信号的防治新.pdfVIP

58. 自动化物流系统中变频器高次谐波干扰信号的防治 赵建宏 沙云捷 徐普建 （红云集团昆明卷烟厂 昆明北郊上庄 650202） 摘 要：本文通过介绍物流系统中谐波干扰信号对邻近电子器件、物流设备造和控制系统成的危害及解决过程，总结了 变频器高次谐波信号的产生机理、干扰途径，提出了防治谐波干扰信号的基本思路以及常用的软件、硬件措施。它对于大量使用 变频器（伺服控制器）的电控系统如何防治谐波干扰具有一定的指导意义。 关键词：巷道堆垛机 变频器 高次谐波 干扰 接地 屏蔽 我厂（昆明卷烟厂）辅料自动化物流系统从 2004 年 11 月开始改造，12 月底正式投入运行，到 2005 年 8、9 月份，2 ＃堆垛机陆陆续续开始频繁出现下列故障现象：一是水平方向行走过程中在最终定位时 会来回摇摆几十秒之后才停止，即控制理论上所说的震荡时间过长；二是堆垛机在垂直方向上运行到某 些位置时，货叉伸出后（不管放货还是取货）就莫名其妙地停止动作，并报出“任务超时故障”。这些 现象后来愈演愈烈，一天平均会发生二、三十次，每次发生都需要电气维修人员跑到堆垛机操