捷米特JM-YK-CAN_FD模块重载工业AGV搬运车集群远程运维应用案例.docxVIP

捷米特JM-YK-CAN/FD模块重载工业AGV搬运车集群远程运维应用案例

一、项目背景

随着智能制造、柔性生产线全面普及，重载工业AGV、智能搬运叉车已成为汽车零部件、重工制造、仓储物流行业的核心转运设备。重载AGV整车控制器普遍采用CAN/CANFD总线架构，整车伺服驱动、防撞传感器、电池管理系统、定位模块等核心部件均依靠CAN总线进行数据交互，承载设备运行速度、姿态、电量、故障代码、防撞状态等关键工况数据。在大面积柔性生产车间内，多台重载AGV需要跨区域、大范围、高频次往复作业，传统有线通讯方式完全无法满足移动设备动态组网需求，导致AGV设备长期处于本地独立运行状态，云端管控缺失、运维滞后、故障被动处理。

某大型汽车零部件智能制造车间为提升产线自动化管控水平、降低设备停机损耗、实现AGV集群数字化运维，对场内批量重载搬运AGV进行智能化升级，全线搭载捷米特JM-YK-CAN/FDCAN/FD转4G无线模块。依托高性能4G无线模块实现CAN总线数据远程透传，搭建稳定的工业无线通讯体系，完成AGV集群工况采集、故障预警、远程参数优化，实现设备无线数据传输与云端集中调度，成为工业移动设备无线数传模块改造的标杆方案。

二、项目痛点

改造前，该车间重载AGV集群长期采用本地独立运行、人工现场维保、故障停机报修的传统模式，CAN总线数据无法远程上传，集群管控存在诸多行业痛点，严重