锁相环路的相位数学模型.pptVIP

高 频 电 子 线 路 主讲 元辉 6.2 锁相环路的基本组成与原理 6.2.1 锁相环路的基本组成及数学模型 一、锁相环路的组成框图： 当 时→ → → → ↓，直到 ，环路锁定。 6.2.1 锁相环路的工作原理简述如下： 图6.1.12 锁相环路的组成方框图 环路锁定时要想得到一定的控制电压，鉴相器必须有非零输出，也就是说环路作用必然有相位误差，可以设计环路使相位误差尽可能小。因此锁相环路可以实现精确的频率跟踪，而其它频率控制系统总是会存在频率差。 6.2.1 各种稳反馈控制电路，由于它们均是利用误差产生控制电压，去控制受控对象，当电路达到动态平衡以后，必然存在一定的误差——称之为态误差。 ∴ ALC：电平误差 AFC：频率误差 APC——（PLL）——相位误差 由于： 所以 PLL的频率误差 所以 结论：PLL也是一电路，它与AFC电路的区别在于可以实现无误差的种实现频率跟踪的自动控制频率跟踪，即 。但与AFC的控制原理不同。 二、锁相环路的相位数学模型 （一）相位检波器（鉴相器）（PD） 1、作用：检测出 与 之间的瞬时相位差，并产生 相应的输出误差电压 。 若图6.1.12中的输入、输出信号分别为 （6.2.1） （6.2.2） 6.2.1 式中 、 分别为 、 的起始相角