电厂自动控制系统基础知识以及技术特点.pptVIP

1. 参数整定 调整调节器参数的过程称为参数整定。当调节器的参数被整定到使控制系统达到最佳控制效果时，称为最佳整定参数。 2.参数整定的依据——性能指标 1）单项性能指标：衰减率、超调量、过渡过程时间。 ψ =0.75适应于大部分允许有一些超调的工业过程。 ψ =1适用于被控对象的惯性较大，且不允许有过调的控制系统。 3.调节器参数整定的方法 1）理论计算整定法：（根轨迹法、频率特性法）——基于数学模型通过计算直接求得调节器的整定参数，整定过程复杂，且往往由于被控对象是近似的，故所求得的整定参数不可靠。 2）工程整定法：临界比例带法、衰减曲线法、图表整定法。这写方法通过并不复杂的实验，便能迅速获得调节器的近似最佳整定参数，因而在工程种得到广泛的应用。 工程整定方法 1.动态特性参数法（离线整定、开环整定） 自衡对象： 非自衡对象： 齐勒格(Ziegler)-尼科尔斯(Nichols)整定公式（ψ=0.75） δ TD TI P PI PID 规律 参数 齐勒格-尼科尔斯整定公式比较粗糙，经过不断改进，广为流传的是科恩-库恩公式（自衡对象ψ=0.75） 2.稳定边界法（临界比例带法）闭环试验法 δ TD TI P PI PID 规律 参数 Tcr 使调节器为纯比例规律，且比例带较大； 使系统闭环，待稳定后，逐步减小比例带，当系统出现等幅震荡时，计下 GC(s