第二部分机电一体化系统的机械系统部件选择与设计.pptVIP

5、滚珠丝杠螺母副设计选择要点 2）确定丝杠名义直径D及长度L 据最大动载荷Q与承载能力确定名义直径D； 长度L由工作长度确定。 5、滚珠丝杠螺母副设计选择要点 3）确定导程t 考虑脉冲当量和传动效率 5、滚珠丝杠螺母副设计选择要点 4）确定支承结构 5）刚度校核 接触刚度和拉压刚度 5、滚珠丝杠螺母副设计选择要点 6）预紧力的确定 预紧力的大小为设计的最大轴向载荷的1/3。在双螺母中当轴向载荷超过预紧力的3倍时，不受力侧滚珠与滚道将脱离接触。 7）丝杠稳定性和临界转速 压杆稳定性、转子临界转速的概念 5、滚珠丝杠螺母副设计选择要点 8）防尘与润滑 防尘：螺母两端装密封圈； 防护罩：防止尘土及硬物进行滚珠丝杠副。 润滑：液体润滑剂 20、30号机械油，90至180号透平油； 固体润滑剂 高压润滑脂、锂基润滑脂。 润滑剂主要影响耐磨性和传动效率。 四、齿轮传动部件 1、齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 使用齿轮传动的目的： 1）转速、转矩的匹配 2）负载匹配 3）在开环系统中得到所需的脉冲当量 惯量负载JL，电机轴JC 则 JL /JC≤1（闭环） JL /JC≤0.4~0.6（开环） i=αlo /（360°δ） 2、各级传动比的最佳分配原则 1）重量最轻原则 2、各级传动比的最佳分配