编码器的基本概念-增量编码器和绝对值编码器.pdfVIP

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2019-06-01 发布于四川
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编码器的基本概念-增量编码器和绝对值编码器.pdf

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编码器的基本概念问：旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同?各有什么特点? 答：只有增量型和绝对型。增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量。增量型测小角度准,大角度有累积误差。绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差（此段没用）假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送：今天现场总线系统的使用正不断增加。增量型旋转编码器，轴的