离散系统的状态空间描述状态方程.pptVIP

化为一阶差分方程组： 写成矩阵形式，得到离散系统的状态空间表达式： * 第七章 线性离散时间系统状态空间分析 线性离散时间系统的状态空间描述 线性离散时间系统状态方程的解 线性离散时间系的能控(观测)性及稳定性分析 第一节 线性离散时间系统 的状态空间描述 Z变换及相关理论知识 离散时间系统的状态方程 连续时间系统的离散化 2）系统中信号既有离散量，也有连续量。 描述方式：离散量部分用一阶差分方程描述 连续量部分用一阶微分方程描述，需要离散化。 定义：在系统中，只要有一处信号不是时间t的连续函数，这种系统就称为离散系统。 离散系统基本知识： 分类： 1）系统中所有信号均是离散量。 描述方式：一阶差分方程描述 一、Z变换及相关理论知识 拉氏变换是分析、设计线性连续系统的主要数学工具。Z变换是分析、设计线性离散控制系统的主要数学工具。 线性系统 微分方程 差分方程 时域解 S域代数方程 Z域代数方程 S域解 Z域解 输入信号 拉氏反变换 拉氏变换 直接求解 Z反变换 Z变换 离散 连续 1、线性定常离散系统的状态空间描述为： 二、离散系统的状态空间描述 状态方程： 输出方程： 写成矩阵形式，得离散系统的状态空间描述： （T为采样周期，经常省去不写） 2、线性定常离散系统状态空间描述的