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挖掘机构造;1.液压式挖掘机的概要;;一、国内挖掘机发展概况 ?? 我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。 到20世纪80年代末，我国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列 。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。引进德国利勃海尔(Liebherr)公司、德国德玛克(Demag)公司 、引进了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液压挖掘机 。 这些企业经过几年的努力已达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在20世纪90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。;国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类： 1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能； 2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。 3）新兴的民营小企业。;二、国外挖掘机发展概况 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用， 1968～1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83％，目前已接近100％。 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。　　从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。;国产单斗挖掘机型号编制规定;1 . 液压式挖掘机的概要;;1.1挖掘机分类;1.2液压式挖掘机的分类;（2）按行走形式分类 履带式 轮胎式 汽车式;（3）按工作装置分类 前面的附属装置因作业内容而异。附属装置 的开发工作仍在极积进行，品种也在增加。 反铲装置：主要适用于从地表面向下 挖掘，更换铲斗可进行各种作业。 ?标准反铲 普通挖掘用铲斗 ?梯形铲斗 适用于挖掘带有V形剖面的沟槽。 ?法面铲斗 适用于填土斜面的成形和压实作业。 ;? 带推顶器的铲斗 挖掘粘土时，带有刮土装置的铲斗。 ? 耙齿型铲斗 适用于挖掘硬土，和拔树根等作业。 ? 单爪耙齿 挖掘软岩石、硬土、拔树根等作用的 大型爪式挖掘工具。 ? 抓铲 适用于从地表面垂直挖掘和挖泥作业，用于土质松软部位的挖掘。;装卸铲 主要是大型挖掘机的工作装置。反铲主要用于地表下面的挖掘，装卸铲用地面的沙石、沙土、岩石的挖掘装卸。;2、构造概要;;常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此单斗液压挖掘机概括成由图示的上部回转体、行走机构、和工作装置3个部分组成。;动力传输原理图;;液压式挖掘机的动作; 左右行走操作杆同时向前（或者向后）推，就能直进（前进或后退）。驾驶室位于惰轮侧的状态下，向惰轮侧行走称为前进，向传动链轮侧行走称为后退。 另外，前进中，行走时履带链张紧侧为下侧松驰则为上侧，行走阻力比后退时的小，传动链轮与履带链之间的摩损少。所以，希望长距离行驶时，采用前进方向行驶。;b. 转向（枢轴换向) 只要操纵左或右行走操纵杆，该操纵方向的马达就驱动，未操纵的那方的行走马达停止不动。因此，机体以停止的履带中心附近为中心回转，可改变向右（或者左）行进的方向。; 回转动作 上部回转体和工作装置可与下部行走体呈360°回转。操纵回转操纵杆使回转马达工作即可实现回转。向右搬动回转操纵杆