数控机床第部分数控机床典型结构及部件.pptVIP

7、滚珠丝杠副的参数 如图3.31所示，其参数有以下7项： （1）公称直径d0 是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的 圆柱直径，它是滚珠丝杠副的特征尺寸。 d0越大，承载能力和刚度越大，推荐d0应大于其长度的1/30。 数控机床常用的进给丝杠的d0为φ30～80mm。 （2）导程L 丝杠相对螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。 （3）基本导程L0 丝杠相对于螺母旋转2π时，螺母上基准点轴向位移。 （4）接触角β 在螺纹滚道法向剖面内，滚珠球心与滚道接触点的连线和螺 纹轴线的垂直线间的夹角，理想接触角β等于45°。 （5）滚珠工作圈数I 试验表明，在每一个循环回路中，各圈滚珠所承受的轴向 负载是不均匀的，第一圈滚珠承受总负载的50%左右，第二 圈约30%，第三圈约20%。因此，滚珠丝杠副中的每个循环 回路的滚珠工作圈数取为i=2.5～3.5圈，工作圈数大于3.5无 实际意义。 （6）滚珠总数N 一般不超过150个，若超过最大值，则流动不畅易堵塞； 若太少，每个滚珠的负载加大，引起较大的弹性变形。 （7）其他参数 丝杠螺纹大径d、小径d1、螺纹全长L。螺母螺纹大径D、 小径D1。滚道圆弧偏心距e、滚道圆弧半径R等参数。 8、滚珠丝杠副的精度等级与标注 （1）滚珠丝杠副的精度等级 按JB3162.2—1991《滚珠丝杠副的验收技术条件》规 定，其精度分为1，2，3，4，5，8和10共7个等级，1级精 度最高，依次递减。 根据不同的应用场 合，又分为定位型（ P类）和传动型（T 类）。数控机床进给 系统用的是定位型滚 珠丝杠副，精度等 级采用1～4级。 （2）滚珠丝杠副的标 注方法 如图3.32所示。 预紧方式 代号 变位导程预紧 B 增大钢球直径预紧 Z 垫片预紧 D 齿差预紧 C 螺母预紧 L 单螺母无预紧 W 循环方式 代号 内循环 浮动式 F 钢固式 G 外循环 管接式 C 表3.3滚珠丝杠副预紧方式代号 表3.4滚珠丝杠副中钢球循环方式代号 以下介绍滚珠丝杠副预紧方式代号与钢球循环方式代号。 例如：CDM5010—3—P3表示为外循环插管式，双螺母垫 片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，公称直径为50mm， 基本导程为10mm，螺纹旋向为右旋，负荷总圈数为3圈， 精度等级为3级。 WD3005—3.5×1/B左—900×1000，表示外循环垫片调 隙式的双螺母滚珠丝杠螺母副，公称直径为30mm，螺距为 5mm，负荷总圈数为3.5圈，单列B级精度，左旋，丝杠的螺 纹部分长度为900mm，丝杠总长度为1000mm。 9、滚珠丝杠螺母副的维护 （1）支承轴承的定期检查 （2）滚珠丝杠副的润滑和密封 润滑油为一般机油或90～180号透平油或140号主轴油，注 入壳体上的油孔进入螺母空间内。 润滑脂采用锂基油脂，加在螺纹滚道和安装螺母的壳体内。 （3）滚珠丝杠副常用防尘密封圈和 防护罩 1）密封圈。安装在滚珠螺母的两端，采用接触式的弹性密 封圈，系用耐油橡胶或尼龙等材料，其内孔制成与丝杠螺纹 滚道相配合的形状。 采用非接触式的密封圈（迷宫式密封圈），系用聚乙烯等 塑料，其内孔形状与丝杠螺纹滚道相反，并略有间隙。 2）防护罩。对于暴露在外的丝杠一般采用螺旋钢带、伸缩 套筒、锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩。 3.3.5 静压丝杠螺母副机构 1、工作原理 静压丝杠螺母副（简称静压丝杠，或静压螺母，或静压丝 杠副）是在丝杠和螺母的螺旋面之间通入压力油，使其保持 一定厚度、一定刚度的压力油 膜，当丝杠转动时，即通过油 膜推动螺母移动，或进行相反 的传动。 其之间为纯液体摩擦的传动 副，如图3.33所示。油腔在螺 旋面两侧，而互不相通，压力 油经节流器进入油腔，并从螺 纹根部与端部流出。设供油 压力为PH，经节流后压力为 P1。当无外载时，两侧隙为 h1=h2，流量相等，压力也 相等，即P1=P2。此时，丝 杠螺纹处于螺母螺纹的中间 平衡状态位置。 当丝杠或螺母受到轴向力F 作用后，受压一侧的间隙减 小，因节流器的作用，油腔压力P2增大；相反一侧间隙增 大，而压力P1下降，而形成油膜压力差△P=P2-P1，以平衡 轴向力F。平衡条件为： F=（P2-P1）ANZ 式中，A是单个油腔在丝杠轴线垂直面内的有效承载面积；N 是每扣螺纹单侧油腔数；Z是螺母的有效扣数。 油膜压力差力图平衡轴向力，使间隙差减小并保持不变，该调 节作用总是自动进行的。 2、结构类型 控油腔开在螺纹