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KUKA 机器人 DEVICE NET 网络配置指南 第一部分：安装软件 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 第二部分：配置网络 * 南京梅森自动化有限公司 1、安装KUKA机器人WorkVisual软件 先安装setup.exe（Setup是安装WorkVisual软件的运行环境，如果电脑安装了相应的软件就不需要再安装）。再安装WorkVisualSetup.msi。 1、查找项目 用网线将机器人和电脑连接起来，连接时将电脑和机器人的IP地址设在同一网段，打开项目后，选择文件，查找项目。 上传机器人原始配置数据，加载机器人内的项目。 1、查找项目 箭头所指是我们查找的项目，选中后点击右下角打开按钮。 2、激活项目 此图为打开后的画面。为机器人里面的项目。双击Steuerung激活该项目。 3、新建外部网络 选中“总线结构”，右击添加总线的类型。 4、添加网络类型 右击添加我们现场的模块的型号 网络类型有CP5614卡或者倍福模块 5、添加主站模块 右击添加主站模块，选中现场的模块类型，双击即可添加到总线结构里面。 6、更改主站模块的信息 选择双击或者右击设置主站模块的信息 6、更改主站模块的信息 此页不做任何更改 6、更改主站模块的信息 主站模块的地址 波特率 6、更改主站模块的信息 此页不做任何更改 7、添加主站下面的从站模块 选择双击或者右击，在出来的对话框中添加博士焊机的信号（机器人做主站从站的I\O信号） 7、更改主站下面的从站模块信息 选择双击或者右击设置主站模块下的从站信息。具体的设置如下一页所示 7、更改主站下面的从站模块信息 此页不做任何更改 7、更改主站下面的从站模块信息 输入的数量，将此处的选择框打对勾 在此处添加博士焊机网卡的信号，有多少个字节，如上9个字节是72个位 。 在此处添加博士焊机网卡的信号，有多少个字节，如上9个字节是72个位 。 输出的数量，将此处的选择框打对勾 选中此项 方框内的数据不做任何更改 所有的参数更改完毕之后点击“OK”。 7、更改主站下面的从站模块信息 此页不做任何更改 8、更改主站下面的从站模块的地址 以上完成之后，按图选择打开，点击Slave Settings，双击MacId下面的数字更改从站的地址。然后再将后面的Is Active下的勾选框打对勾。 以上更改完成后点击“OK”。 9、添加从站模块 添加与PLC通Devicenet 从站。 10、添加从站与PLC通讯的模块 选择双击或者右击，在出来的对话框中添加和PLC通讯的地址模块。 11、更改从站与PLC通讯模块的信息 此页不做任何更改 选择双击或者右击选择设置 11、更改从站与PLC通讯模块的信息 输入的数量，将此处的选择框打对勾 在此处添加与PLC通讯的信号，有多少个字节，如上17个字节是136个位 。 在此处添加与PLC通讯的信号，有多少个字节，如上17个字节是136个位 。 输出的数量，将此处的选择框打对勾 选中此项 方框内的数据不做任何更改 所有的参数更改完毕之后点击“OK”。 11、更改从站与PLC通讯模块的信息 此页不做任何更改 12、更改从站模块的信息 选择双击或者右击选择设置 此页不做任何更改 12、更改从站模块的信息 此页不做任何更改 12、更改从站模块的信息 机器人与PLC通讯时做从站时的的地址 传输波特率 改完之后点击OK确认即可。 13、生成代码和下载 点击“生成代码” 点击“下载”到机器人里面。 13、生成代码和下载 在生成“代码”的时候需要将电脑的语言设置成英语（美国），语言在控制面板里面的区域和语言选项里面的高级中更改（以XP系统为例） 13、生成代码和下载 下载的时候机器人必须要进入安全用户组，如果不进入安全用户组的话，问出现项目不能激活。 * 南京梅森自动化有限公司