基于双DSP的四象限变频调速系统设计与实现.doc

基于双DSP的四象限变频调速系统设计与实现 基于双DSP的四象限变频调速系统设计与实现卢文生 基于双DSP的四象限变频调速系统设计与实现 DesignandImplementationofFour—quadrantVariableFrequencyDrivingSystem BasedonDualDSPs 声支壁 (黑龙江科技学院电气与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150027) 摘要:设计了一种基于双DSP的感应电机四象限变频调速系统.将基于电压定向矢量控制策略的PWM整流器与传统变频器相结 合,通过实时控制输入电流,使变频器的输入电流具有较好的正弦性,其相位与电网电压相同,并自动实现能量双向传递,进而实现了 变频调速系统的四象限运行.采用双DSP芯片控制方案实现系统功能,给出了具体的软,硬件设计方法,并进行了实验研究,实验结 果证明了所提出系统及其实现方法的正确性与可行性. 关键词:变频调速电压定向磁场定向矢量控制数字信号处理器 中图分类号:TM921.5文献标志码:A Abstract:Afour—quadrantvariablefrequencydrivingsystembasedondualDSPsforinductivemotorisdesigned.ThePWMrectifierbasedon voltage—orientedvectorcontrolstrategywascombinedwithtraditionalinverter.Throughcontrollinginputcurrentinrealtime,theinputcurrent isnearlysinusoidalanditsphasewasthesameasthegridvoltage,thebi—directionaltransferoftheenergyisrealizedautomatically,andthenthe four—quadrantoperationofvariablefrequencydrivingsystemwasrealized.ThesystemfunctionswereimplementedbyadoptingdualDSPscontrol scheme.theparticulardesignmethodofhardwareandsoftwarewasgiven.Theexperimentalresultsprovethecorrectnessandfeasibilityofthe system. Keywords:VariablefrequencydrivingVoltage—orientedMagneticfield—orientedVectorcontrolDigitalsignalprocessor 0引言系统的正确性和可行性. 基于PWM技术的电压型变频调速系统因其将感 应电机的自然特性改造为具有优良动,静态控制性能 的人工特性,在现代工业生产中得到了日益广泛的应 用,并取得了显着的节能效果….但是,由于传统变频 器采用交一直.交的主电路方案,需要将交流电能转换 为直流电能,输入端采用不控整流桥结合直流滤波电 容的电路结构,造成输入电流波形严重畸变,含有丰富 的低次谐波,对电网造成严重污染;另一方面,由于二 极管的物理特性,能量只能单向流动,应用于位能性负 载场合时,再生能量在直流母线累积,产生较高的泵升 电压,造成系统无法正常工作,限制了传统变频器的应 用场合. 本文提出一种全数字化四象限变频调速系统,以 解决上述问题.该系统具有能量自动双向流动,输入 电流正弦性好,谐波含量低,系统以单位功率因数运行 等优点.实验结果证明,采用双DSP控制方案实现的 修改稿收到日期:2007—11—07. 作者卢文生,男,1967年生,1990年毕业于黑龙江矿业学院电气工程 系,获学士学位,副教授;主要从事电力电子与电力传动方面的研究. 《自动化仪表》第29卷第2期2008年2月 1四象限变频调速系统的基本结构 图1为四象限变频调速系统的主电路结构原理 图,采用双端全可控电路结构,即将传统变频器输入端 的不控整流桥用全控型功率逆变器取代,输出端的逆 变器保持不变.主要包括输入滤波电感,三相全控整 流器,直流滤波电容以及输出端的三相逆变器等.由 此主电路拓扑可知,由于输入端采用全控型功率逆变 器,使得输入电流可控.因此,结合相应的PWM整流 控制技术,使输入电流具有较好的正弦性,系统以近 似单位功率因数运行,能量自动双向传递,即实现系统 的四象限运行. 图1四象限变频调速系统主电路结构原理图 Fig.1Structuralprincipleofthemaincircuitoffour—quadrant variablefr