毕业设计+智能循迹避障小车设计课件.docVIP

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2019-05-31 发布于湖北
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毕业设计+智能循迹避障小车设计课件.doc

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单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子 131 姓名：初清晨学号： 2013131013 同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期： 2015 年 12 月 24 日组员分工 1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计 2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理 3、组员：初清晨，实物焊接，报告整理，仿真测试目录摘要 ................................................................. 1 第一章绪论 .......................................................... 2 1.1 智能小车的意义和作用 .......................................... 2 1.2 智能小车的现状 ................................................ 3 第二章方案设计与论证 ................................................ 3 2.1 主控系统 ...................................................... 3 2.2 电机驱动模块 .................................................. 4 2.3 循迹模块 ...................................................... 5 2.4 避障模块 ...................................................... 6 2.5 机械系统 ...................................................... 7 2.6 电源模块 ...................................................... 7 第三章硬件设计 ...................................................... 7 3.1 AT89S52 单片机的简介 .......................................... 8 3.2 总体设计 ..................................................... 11 3.3 驱动电路 ..................................................... 12 3.4 信号检测模块 ................................................. 13 3.5 主控电路 ..................................................... 14 第四章软件设计 ..................................................... 15 4.1 主程序框图 ................................................... 15 4.2 电机驱动程序 ................................................. 15 4.3 循迹模块 ..................................................... 16 4.4 避障模块 ..................................................... 20 结束语 .............................................................. 25 致谢 ................................................................ 26 附录一循迹加红外避障综合程序 ....................................... 28 附录二实物图 ....................................................... 32 摘要随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一