第三讲 平面连杆机构.pptxVIP

第三章 平面连杆机构 何俊 冯鉴 范志勇 西南交通大学机械工程系机械设计基础第三章 平面连杆机构§3.1 概述§3.2 四杆机构的基本形式及其演化§3.3 四杆机构的工作特性§3.4 平面四杆机构的设计机械设计基础34CC223B连架杆1BA4D1A四杆机构* four-bar linkage mechanism五杆机构六杆机构第一节 概述一、连杆机构 Linkages——用低副连接的机构机架连杆coupler 二、连杆机构的类型 空间连杆机构、平面连杆机构机械设计基础第一节 概述1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。优点：缺点：1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；2. 运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。 机械设计基础第一节 概述三、连杆机构的传动特点● 运动副易加工，承载能力大，易润滑，不易磨损；● 连杆上点的运动轨迹多样化；● 运动副累积误差大，效率低；● 惯性力难以平衡，不宜用于高速；● 准确设计难；四、学科研究现状●单自由度?多自由度；●四杆?多杆；●运动学设计?运动学+动力学设计；●优化设计+计算机辅助设计；●平面连杆机构+空间连杆机构。机械设计基础C23B1A4D第二节 四杆机构的基本形式及其演化一、平面四杆机构的组成要素——single/曲柄摇杆机构.exe铰链四杆机构 four-bar mech◆结构特点：四个运动副均为转动副AD：（固定构件）机架 铰链四杆机构的组成曲柄：能做整周回转的连架杆（狭义曲柄） 摇杆：只能在一定范围内摆动连架杆AB、CD：连架杆 BC：连杆 周转副：组成转动副的两构件能整周相对转动 摆转副：组成转动副的两构件不能作整周相对转动 运动副 机械设计基础平面四杆机构的基本型式:基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。连杆曲柄名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—作平面运动的构件；摇杆摇杆—作定轴摆动的构件；连架杆—与机架相联的构件；周转副—能作3600相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。第二节 四杆机构的基本形式及其演化二、四杆机构的功能◇ 靠连架杆实现给定的运动规律（或传动函数）——传动机构◇ 靠非连架杆实现给定的刚体位置和刚体上点的轨迹——导引机构机械设计基础C23B1A4D第二节 四杆机构的基本形式及其演化三、四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构.AVI曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构.AVICrank-rocker Mechanism结构特点：构件1为曲柄，构件3为摇杆运动变换：转动?摆动应用实例：雷达天线机构、缝纫机脚蹋板机构.avi缝纫机脚踏板机构、输送机.avi输送机构等雷达俯仰机构.RM雷达天线机构缝纫机脚蹋板驱动机构.avi缝纫机踏扳机构缝纫机脚蹋板驱动机构.avi 机械设计基础第二节 四杆机构的基本形式及其演化 2、双曲柄机构.AVI双曲柄机构 双曲柄机构.AVIdouble crank mechanism双曲柄机构.AVI 结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动?转动 通常二转速不相等应用实例：惯性振动筛惯性震动筛.exe振动筛机构机械设计基础第二节 四杆机构的基本形式及其演化火车牵引机构.exe应用火车牵引机构.exe1火车牵引机构.exe—火车牵引机构.exe火车牵引机构自动搬运车货物搬运机构.exe应用自动搬运车货物搬运机构.exe2自动搬运车货物搬运机构.exe—自动搬运车货物搬运机构.exe自动搬运车货物搬运机构（叉车）铲运机构.avi应用铲运机构.avi3铲运机构.avi—铲运机构.avi装载机特例1：平行四边形机构特点：二曲柄等速平行四边形机构运动不确定问题Solution:1、在从动曲柄上加飞轮。 2、平行四边形机构错位排列例子.exe错位排列 机械设计基础第二节 四杆机构的基本形式及其演化特例2：反平行四边形机构.exe反平行四边形机构特点：二曲柄转向相反车门启闭机构.exe车门开闭机构机械设计基础第二节 四杆机构的基本形式及其演化3. 双摇杆机构.AVI双摇杆机构双摇杆机构.AVI 双摇杆机构.AVIdouble rocker mechanism结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动?摆动应用实例：1、铸造用大型造型机的翻箱机构.exe铸造用大型造型机的翻箱机构铸造用大型造型机的翻箱机构.exe 翻砂机构.avi实例动画2、翻台机构.avi翻台机构翻台机构.avi 机械设计基础汽车前轮转向机构第二节 四杆机构的基本形式及其演化等腰梯形机构特例基本