第二部分机电传动控制.pptVIP

按其运动方向可分为直线运动导轨副和回转运动导轨副；按其摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等，而每种导轨又有不同的类型，如表： 按其结构特点可分为开式（借助重力或弹簧弹力保证运动件与承导面之间的接触）和闭式（只靠导轨本身的结构形状保证运动件与承导面之间的接触）。 常用导轨结构形式有： 1.导轨副应满足的基本要求 导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。 （1）导向精度 导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。 导向精度的高低，主要取决于导轨的结构类型；导轨的几何精度和接触精度；导轨的配合间隙，油膜厚度和油膜刚度；导轨和接触件的刚度和热变形。 直线运动导轨的几何精度主要指水平面和垂直面的直线度，以及两导轨面间的平行度。 （2）刚度——抵抗载荷的能力 静刚度 动刚度 抵抗恒定载荷的能力 抵抗交变载荷的能力 静刚度的好坏取决于物体在恒定载荷作用下物体变形的大小。 导轨的变形一般有自身、局部和接触三种变形。 自身变形是由于作用在导轨面上零部件的重量引起的；解决办法：加强导轨自身刚度，常用增大尺寸和合理布置筋和筋板。 导轨局部变形发生在载荷集中的地方，因