WiFi智能小车设计论文正稿.docVIP

word格式文档 word格式文档 专业整理 专业整理 目录 TOC \o 1-3 \h \u 15644 1 设计理念与背景 1 12028 1.1 当代智能汽车的发展 1 28625 1.2 设计的理念与目的 1 20841 2 设计方案的论证及选择 2 18957 2.1 总体设计系统图 2 10957 2.2 主控系统 3 32695 2.3 电源模块 3 21991 2.4 电机驱动模块 4 25922 2.4.1 电机模块选择与论证 4 3935 2.4.2 电机驱动模块选择与论证 4 7850 2.5 显示模块 5 17750 2.6 避障模块 6 7001 2.7 路由器模块 6 9263 2.7.1 wifi芯片原理图 8 4811 2.7.2 摄像头 8 24986 3 硬件电路的设计 8 624 3.1 总体设计 8 19235 3.2 驱动电路 9 13592 3.2.1 电机驱动模块的使用 9 6652 3.2.2 电机驱动的原理 10 30262 3.3 显示电路 12 10053 3.4 单片机最小系统的设计 12 20374 3.4.1 主控芯片的介绍 12 15898 3.4.2 单片机最小系统 13 11866 4 程序调试 14 5031 4.1 调试软件 14 16573 5 设计小结 15 16007 附录1 电路原理图 17 20756 附录2 源程序 18 8287 附录3 实物照片 30 专业整理 专业整理 1 设计理念与背景 1.1 当代智能汽车的发展 现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。对于这样现代如此强大的科技手段，无线智能已经不再是幻想，是人们想要达到的一种高度了。 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司研制的无人驾驶汽车，2007年4月11日在英国伦敦科学博物馆与公众见面。这辆无人驾驶智能汽车经德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看来与普通家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。 目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000年6月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。在2004年10月12日的第六届高交会上，红旗无人驾驶汽车就引起了极大的轰动。它在高速公路上最高稳定无人驾驶速度为130公里/小时；峰值无人驾驶速度为170公里/小时。并同时具备安全超车和系统小型化两个主要指标。为如此，他们把它称为“中国汽车界的神舟五号”。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游?客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。 1.2 设计的理念与目的 我们将利用自己现有的知识与力量在现代科技的庇