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GPS测量原理与应用作业 作业内容：利用以下卫星广播星历的参数，按照课堂讲授11个计算步骤，分别求算：PRN09号卫星的M、E、V、U、uk、rk、ik、L、及其WGS—84地心直角坐标（Xk、Yk、Zk）。 解：(1)计算观测瞬间（t）卫星的平近点角M ∵ t=t0e ∴M=MO+n△t=M0+0=-0.313083539563 (2)计算卫星偏近点角E 根据开普勒方程：M=E-esinE 可得E=M+esinE M=-0.313083539563 e=0.006797694601120 首先令E0=M=-0.313083539563 E1=M+esinE0=-0.313083539563+0.006797694601120*sin（-0.313083539563） =-0.31517718694487188572247694365008 E2=M+esinE1=-0.313083539563+0.006797694601120*sin（-0.31517718694487188572247694365008） =-0.31519072248254652618247350067603 E3=M+esinE2=-0.313